[发明专利]用于机动车的泊车机器人

说明书

本发明涉及一种用于机动车(10)的泊车机器人(20)，其中，所述泊车机器人(20)具有用于固持机动车(10)的车轮(14)的保持装置(32)以及在两个对置侧分别具有至少一个驱动装置(40)。所述驱动装置具有能调整高度的带有至少一个泊车机器人轮子(44)的行走机构(50)并且被设计成使保持装置(32)相对于至少一个泊车机器人轮子(44)在下降位置与抬升位置之间调整。泊车机器人(20)被设计成，在机动车(10)的车轮(14)处自主地行驶到其中保持装置(32)固持车轮(14)的承接位置中，并且通过借助行走机构(50)将保持装置(32)调整到抬升位置中，来使机动车(10)的被固持的车轮(14)相对于相应的泊车机器人轮子(44)抬升。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的泊车机器人。

背景技术

泊车机器人通常被设计成在预设的基础设施环境中、例如停车楼中将机动车运输至预设的泊车位置。泊车机器人为此例如以至少一个部分区域行驶到机动车下方、抬升机动车并且接着与被抬升的机动车共同行驶至预设的泊车位置，在所述泊车位置处泊车机器人又将所述机动车放下。因此，借助泊车机器人可以全自主地并且由此不需要机动车的驾驶员协助地在基础设施环境内部移动机动车，而与机动车例如是否具有用于至少部分自主地泊车的驾驶员辅助系统无关。

在专利文献DE 10 2016 224 098 A1中描述了一种全向/万向的移动式机动车运输平台，其具有至少三个麦克纳姆轮(或称为万向轮)。通过所述移动式机动车运输平台，可以行驶到机动车的机动车底板与行车道(Fahrbahn)之间的间隙中并且接着借助机动车运输平台的抬升装置将机动车从行车道(行车道)上抬起。由此使机动车至少在轴线上或者完全地从行车道上抬起。

在专利文献CN 207761382 U中描述了一种用于机动车的运输车，其在两个对置侧上具有相应的夹紧部件并且被设计成定位在机动车下方并且通过相应的夹紧部件抬升机动车的车轮轴的相应的车轮。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种解决方案，利用该解决方案，被设计成运输机动车的泊车机器人能够抬升机动车。

该技术问题按本发明通过一种用于机动车的泊车机器人解决。本发明的具有适宜的和不同寻常的扩展设计的有利设计方案在以下说明和附图中给出。

本发明基于的认知是，传统的单构件式或者多构件式的泊车机器人只允许具有较小的结构高度，所述泊车机器人分别在机动车的车轮轴的区域中或者在机动车的各个单独车轮的区域中抬起相应的车轮。只允许具有较小的结构高度的原因是泊车机器人通常具有用于固持机动车的至少一个车轮的保持装置，所述保持装置应该在机动车的相应车轮的下部部分区域中固持所述车轮。因此，泊车机器人的行走机构应该沿泊车机器人高度方向具有尽可能小的高度。然而，在这种设计得较低的泊车机器人中通常使用麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮无需配有机械转向机构就能够实现万向的行驶机动或行驶操纵。然而，麦克纳姆轮的缺点是在行驶时较多地打滑并且不能通过麦克纳姆轮驶过台阶，因为麦克纳姆轮会在台阶上打滑。因此有利的是，使用简单的轮子或者辊子来移动泊车机器人并且通过相应的驱动装置实现用于泊车机器人的万向的抬升行走机构。

按照本发明的用于机动车的泊车机器人首先具有用于固持机动车的车轮的保持装置。所述保持装置例如可以U形地设计具有相应倒圆的或者尖锐的角部，其中，保持装置的两个相应的对置的车轮保持臂之间的距离可以这样设置，使得机动车的典型的车轮能够匹配置入两个车轮保持臂之间。在保持装置的两个对置侧上、例如在两个对置的车轮保持臂上至少间接地分别布置有至少一个驱动装置。所述驱动装置例如可以布置在保持装置的相应的车轮保持臂的相应的向外指向的侧面上。泊车机器人优选总共具有四个驱动装置，也就是分别在保持装置的两个对置侧之一上分别具有两个并排布置的驱动装置。