[发明专利]一种无人机的吊具组件

权利要求书

1.一种吊具组件，其特征在于，所述吊具组件包括主连接板、磁吸盘、快插接头和喷杆，其中，

所述磁吸盘与所述主连接板固定连接，所述磁吸盘的磁吸面朝向所述主连接板的上方；

所述快插接头与所述主连接板固定连接，所述快插接头的一端接口朝向所述主连接板的上方，另一端连通所述喷杆上的喷嘴；

所述喷杆与所述主连接板连接，所述喷杆上设有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的吊具组件，其特征在于，所述吊具组件还包括伸缩装置和柔性输液管路，所述喷杆通过所述伸缩装置连接所述主连接板，所述快插接头通过所述柔性输液管路连通所述喷杆上的喷嘴。

3.根据权利要求2所述的吊具组件，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置和伸缩杆，所述伸缩驱动装置驱动所述伸缩杆上下伸缩。

4.根据权利要求3所述的吊具组件，其特征在于，所述伸缩驱动装置为电动螺杆螺母传动机构或转向伺服电机。

5.根据权利要求3或4所述的吊具组件，其特征在于，所述伸缩杆为多节组合的拉杆式伸缩结构或为平行四边形伸缩连杆结构。

6.根据权利要求5所述的吊具组件，其特征在于，所述电动螺杆螺母传动机构包括舵机或电机、联轴器、正反牙驱动螺杆、导向杆、驱动滑块螺母-左旋、驱动滑块螺母-右旋，所述舵机通过所述联轴器连接所述正反牙驱动螺杆，所述正反牙驱动螺杆带动其上套设的驱动滑块螺母-左旋、驱动滑块螺母-右旋沿所述导向杆的导向分别朝相反方向移动，所述导向杆与所述主连接板固定连接，所述驱动滑块螺母-左旋、驱动滑块螺母-右旋分别连接所述平行四边形伸缩连杆的两侧伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的吊具组件，其特征在于，所述电动螺杆螺母传动机构还包括轴承座横梁、正反牙驱动螺杆端部滑动轴承和中部滑动轴承，所述轴承座横梁连接所述主连接板，所述导向杆与所述轴承座横梁固定连接，所述正反牙驱动螺杆端部滑动轴承设于所述正反牙驱动螺杆的两端，所述中部滑动轴承设于所述正反牙驱动螺杆的中部，所述正反牙驱动螺杆端部滑动轴承和中部滑动轴承均由所述轴承座横梁支撑。

8.根据权利要求6所述的吊具组件，其特征在于，所述平行四边形伸缩连杆为一级或多级结构。

9.根据权利要求6或7所述的吊具组件，其特征在于，所述电动螺杆螺母传动机构还包括行程开关，所述行程开关设于所述驱动滑块螺母左旋或驱动滑块螺母右旋行程的端部。

10.根据权利要求5所述的吊具组件，其特征在于，在所述伸缩杆的下端设有转向伺服电机，该转向伺服电机连接所述喷杆，以驱动所述喷杆转向。

11.根据权利要求1至4或6至8或10任一项所述的吊具组件，其特征在于，所述喷杆设有凹型部，所述喷杆经所述凹型部与所述主连接板连接，所述喷嘴设于非凹型部上。

12.根据权利要求2至4或6至8或10任一项所述的吊具组件，其特征在于，所述柔性输液管路包括伸缩螺旋弹簧管，所述伸缩螺旋弹簧管与所述伸缩装置平行设置，所述伸缩螺旋弹簧管的上端连接所述快插接头，下端连接所述喷嘴。