[发明专利]一种无人机的吊具组件

说明书

本发明涉及一种无人机的吊具组件。本发明所述吊具组件包括主连接板、磁吸盘、快插接头和喷杆，其中，所述磁吸盘与所述主连接板固定连接，所述磁吸盘的磁吸面朝向所述主连接板的上方；所述快插接头与所述主连接板固定连接，所述快插接头的一端接口朝向所述主连接板的上方，另一端连通所述喷杆上的喷嘴；所述喷杆与所述主连接板连接，所述喷杆上设有喷嘴。本发明无人机的吊具组件设计成主动脱扣式结构，在无人机飞行遇阻时，喷洒吊具可自动脱落，能够保证无人机的安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的吊具组件。

背景技术

由于我国农村用工成本上升和大部分可耕种土地碎片化分布，具有一定机动灵活性和较强区域适应性的植保无人机近几年开始大规模推广使用，然而在无人机作业过程中，由于自身旋翼风场及自然风场的影响，雾滴漂移较为严重，尤其是在使用除草剂时，造成邻近不同作物地块大面积药害的事件时有发生，限制了植保无人机的全面推广使用。统计显示，航空喷雾会造成50％-75％药液雾滴漂移而达不到靶标区域，而地面喷雾仅有10％-35％。

植保无人机飞行高度是自身旋翼风场及自然风场影响雾滴漂移程度的重要因素，但其高度的调整并不能有效解决其喷施作业过程雾滴漂移问题，因在无人机飞行较高时，自然风场和旋翼形成的紊流风场均会明显造成雾滴漂移，不能有效在靶标区域沉积附着；在无人机飞行较低时虽然可以减弱自然风场的影响，但其自身旋翼紊流风场会造成作物冠层剧烈摆动，雾滴不能有效附着并会发生漂移，而且过低的飞行高度会造成无人机遇阻坠毁，造成不必要的损失。

因此，针对无人机飞行高度及喷洒设置不合适造成整机损失或雾滴漂移等中的一个或多个问题，有必要提出新的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种能够解决空中植保无人机因飞行高度及喷洒设置不合适造成整机损失或雾滴漂移等中的一个或多个问题的技术方案。

本发明提出一种吊具组件，所述吊具组件主要包括主连接板、磁吸盘、快插接头和喷杆，其中，

所述磁吸盘与所述主连接板固定连接，所述磁吸盘的磁吸面朝向所述主连接板的上方；

所述快插接头与所述主连接板固定连接，所述快插接头的一端接口朝向所述主连接板的上方，另一端连通所述喷杆上的喷嘴；

所述喷杆与所述主连接板连接，所述喷杆上设有喷嘴。

本发明的上述技术方案使得吊具组件可通过主连接板的磁吸盘及快插接头卡扣挂装于无人机带有通/断电保持电磁组件的脱扣主挂架组件上，可在作业遇阻时通过使得通/断电保持电磁组件失去磁性而主动脱扣，从而使无人机可以安全返航。

根据本发明的一种实施方式，所述吊具组件还包括伸缩装置和柔性输液管路，所述喷杆通过所述伸缩装置连接所述主连接板，所述快插接头通过所述柔性输液管路连通所述喷杆上的喷嘴。

本发明根据上述技术方案，可以在不进行作业时将吊具组件收缩于无人机机腹位置，不影响无人机的起飞和降落；作业时，吊具组件通过伸缩装置向下展开，下方的喷杆高度可以降低，喷头远离旋翼并可贴近作物冠层，因此吊具组件可以显著减少自身及自然风场造成的液滴漂移，进而减少用药量及不必要的损失。

根据本发明的一种实施方式，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置和伸缩杆，所述伸缩驱动装置驱动所述伸缩杆上下伸缩。

根据本发明的一种实施方式，所述伸缩驱动装置为电动螺杆螺母传动机构或转向伺服电机。

根据本发明的一种实施方式，所述伸缩杆为多节组合的拉杆式伸缩结构或为平行四边形伸缩连杆结构。

多节组合的拉杆式伸缩结构可类似于行李箱的拉杆结构。