[发明专利]上下移动夹持式智能碳滑板用打孔机及其打孔方法

权利要求书

1.上下移动夹持式智能碳滑板用打孔机,包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面两侧均固接有U形状的支撑座（11），所述底板（1）顶面设有矩形状的第一开口，所述第一开口内滑动设有矩形状的支撑板（13），所述支撑板（13）顶面两端均设有夹持组件（2），所述底板（1）顶面一侧设有矩形状的安装盒（5），所述安装盒（5）两侧面设有矩形状的第二开口，所述第二开口内滑动设有矩形状的滑板（42），所述滑板（42）一侧面中部设有矩形状的固定板（41），所述固定板（41）底面设有钻孔电机（4），所述钻孔电机（4）的电机轴底端通过联轴器固接有第二转轴（43），所述第二转轴（43）底端固接有钻头（44），所述安装盒（5）内纵向设有丝杠（51 ），所述滑板（42）与丝杠（51）螺旋连接，所述底板（1）顶面一端设有转动电机（3），所述转动电机（3）分别与丝杠（51）和支撑板（13）传动连接，所述底板（1）顶面另一侧设有配电箱（18）；

所述第一开口内两侧均固接有圆柱形的滑杆（14），所述支撑板（13）两端均设有圆形的通孔，每根滑杆（14）均位于对应的通孔内，所述支撑板（13）底面中部固接有矩形状的齿条（15），所述齿条（15）一端啮合有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）一侧面固接有第一转轴（17），所述第一转轴（17）另一端穿过第一开口一侧壁、并固接有从动蜗轮（16）；

所述夹持组件（2）包括矩形状的固定槽（21），所述固定槽（21）内底面中部固接有第一电动推杆（22），所述第一电动推杆（22）活动端固接有矩形状的连接板（23），所述连接板（23）两端均转动连接有弯板（24），每块弯板（24）拐弯处均设有圆形的连接孔，所述连接孔内插设有转动杆，每根转动杆两端均与固定槽（21）对应一侧壁固接，每根弯板（24）另一端均固接有支撑槽（25），每个支撑槽（25）内均转动连接有夹板（27），每块夹板（27）两侧下端均通过销轴连接有转动板（26），每块夹板上端一侧面均设有矩形状的夹持槽，所述固定槽（21）内两侧上端均固接有圆柱形的连接杆，每根连接杆两端均穿过固定槽（21）一侧壁、并与对应的转动板（26）转动连接；

所述连接板（23）两端均设有矩形状的限位槽，每个限位槽内均固接有圆柱形的限位杆，每根限位杆上均套设有支撑块，每块支撑块两端均设有圆形的限位孔，每块弯板（24）下端固接有矩形状的定位槽，每个定位槽内均固接圆柱形的定位杆，每块支撑块另一端均套设在定位杆上；

所述丝杠（51）下端固接有锥形的第二齿轮（52），所述第二齿轮（52）一侧啮合有第三齿轮（53），所述第三齿轮（53）一侧面固接有第二电动推杆（56），所述第二电动推杆（56）固定端固接有第三转轴（54），所述第三转轴（54）另一端与转动电机（3）的电机轴固接；

所述第三转轴（54）另一端固接有主动蜗轮（55），所述主动蜗轮（55）一侧啮合有主动蜗杆（61），所述主动蜗杆（61）下端固接有第三电动推杆（6），所述第三电动推杆（6）活动端固接有从动蜗杆（62），所述从动蜗杆（62）与从动蜗轮（16）啮合，所述第三电动推杆（6）外侧壁固接有支撑轴承，所述支撑轴承外壁与底板（1）一侧面固接；

所述滑板（42）两侧均设有矩形状的滑槽，其中一个第二开口两侧壁均位于对应的滑槽内，所述滑板（42）一侧面固接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠（51）螺旋连接，所述丝杠（51）两端均固接有固定轴承，其中一个固定轴承与安装盒（5）内底面固接、另一个与安装盒（5）内顶面固接；

打孔时，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关与外设电源连接，打开电源开关，将碳滑板两端放在对应的夹持槽内，然后控制第一电动推杆（22）回缩，第一电动推杆（22）带动连接板（23）下移，连接板（23）带动弯板（24）下移，弯板（24）上端向内移动，弯板（24）推动夹板（27）内移，两块夹板（27）之间间距缩小从而对碳滑板进行夹持固定；

步骤二、控制第二电动推杆（56）回缩，第二电动推杆（56）带动第三齿轮（53）外移，第三齿轮（53）与第二齿轮（52）脱离，控制第三电动推杆（6）伸长，第三电动推杆（6）带动从动蜗杆（62）下移，从动蜗杆（62）与从动蜗轮（16）啮合；

步骤三、控制转动电机（3）正转，转动电机（3）带动第三转轴（54）转动，第三转轴（54）带动主动蜗轮（55）转动，主动涡轮（55）带动主动蜗杆（61）转动，主动蜗杆（61）带动第三电动推杆（6）转动，第三电动推杆（6）带动从动蜗杆（62）转动，从动蜗杆（62）带动从动蜗轮（16）转动，从动蜗轮（16）带动第一转轴（17）转动，第一转轴（17）带动第一齿轮（12）正转，第一齿轮（12）带动齿条（15）移动，齿条（15）带动支撑板（13）移动，支撑板（13）带动夹持组件（2）移动，夹持组件（2）带动碳滑板移动，从而调节碳滑板的位置；

步骤四、碳滑板的位置调节好之后，控制第三电动推杆（6）回缩，第三电动推杆（6）带动从动蜗杆（62）上移、并脱离从动蜗轮（16），控制第二电动推杆（56）伸长，第二电动推杆（56）带动第三齿轮（53）内移、并与第二齿轮（52）啮合；

步骤五、控制转动电机（3）正转，转动电机（3）带动第三转轴（54）转动，第三转轴（54）带动第二电动推杆（56）转动，第二电动推杆（56）带动第三齿轮（53）转动，第三齿轮（53）带动第二齿轮（52）转动，第二齿轮（52）带动丝杠（51）转动，丝杠（51）带动滑板（42）下移，滑板（42）带动固定板（41）下移，固定板（41）带动钻孔电机（4）下移，钻孔电机（4）带动第二转轴（43）下移，第二转轴（43）带动钻头（44）下移；

步骤六、控制钻孔电机（4）转动，钻孔电机（4）带动第二转轴（43）转动，第二转轴（43）带动钻头（44）转动，钻头（44）对碳滑板进行钻孔；

步骤七、作业结束后，关闭电源开关。