[发明专利]自动驾驶主动接管系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶主动接管系统，该自动驾驶主动接管系统搭载于车辆，其特征在于，包括：

自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭所述自动驾驶主动接管功能；以及

自动驾驶主动接管部，在所述自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使所述车辆切换成自动驾驶模式。

2.如权利要求1所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，还包括：

自动驾驶模式开关判断部，该自动驾驶模式开关判断部实时地对自动驾驶模式的开关状态进行判断，并将结果输出给所述自动驾驶主动接管功能开关部。

3.如权利要求1或2所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，还包括：

手离方向盘检测部，该手离方向盘检测部实时地对驾驶员的双手有无离开所述方向盘进行检测，并将检测结果输出给所述自动驾驶主动接管部。

4.如权利要求3所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，

所述手离方向盘检测部包括设置于所述方向盘上的多个传感器，以用于检测所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。

5.如权利要求4所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，

多个所述传感器包括以下至少一项：电容传感器，用于检测是否有物体接触所述方向盘；以及压力传感器，用于检测是否有物体按压所述方向盘。

6.如权利要求3所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，

所述手离方向盘检测部包括设置于所述车辆的摄像头，以用于拍摄所述方向盘的整体，通过拍摄到的图像来分析所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。

7.如权利要求1或2所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，

仅所述自动驾驶主动接管功能开关部能关闭所述自动驾驶主动接管功能。

8.一种自动驾驶主动接管方法，其特征在于，包括如下步骤：

自动驾驶主动接管功能开启步骤，该自动驾驶主动接管功能开启步骤中，在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭自动驾驶主动接管功能；以及

自动驾驶主动接管步骤，该自动驾驶主动接管步骤中，在自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则使车辆切换成自动驾驶模式。

9.如权利要求8所述的自动驾驶主动接管方法，其特征在于，还包括如下步骤：

自动驾驶模式开关判断步骤，该自动驾驶模式开关判断步骤中，实时地对自动驾驶模式的开关状态进行判断，并将结果提供给所述自动驾驶主动接管功能开关步骤。

10.如权利要求8所述的自动驾驶主动接管方法，其特征在于，还包括如下步骤：

手离方向盘检测步骤，该手离方向盘检测步骤中，实时地对驾驶员的双手离开所述方向盘的情况进行检测，并将检测结果提供给所述自动驾驶主动接管步骤。