[发明专利]自动驾驶主动接管系统及方法

说明书

本发明提供一种搭载于车辆的自动驾驶主动接管系统及方法。该自动驾驶主动接管系统包括：自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭自动驾驶主动接管功能；以及自动驾驶主动接管部，在自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使车辆切换成自动驾驶模式。

技术领域

本发明涉及具有自动驾驶模式的车辆的自动驾驶主动接管系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，车辆自动驾驶技术逐渐成熟。现在已知有具有自动驾驶模式和手动驾驶模式的自动驾驶车辆。自动驾驶模式中，没有驾驶员的手动操作而由车辆的控制系统来控制车辆的速度、转向。手动驾驶模式中，驾驶员拥有对车辆的控制权，对车辆的速度、转向进行控制。驾驶员可以根据道路状况、自身意愿来切换自动驾驶模式与手动驾驶模式。

然而，在现有的自动驾驶车辆中，在驾驶员主动关闭了车辆的自动驾驶功能后，即使驾驶员因某些特殊情况而短暂无法对车辆进行操控，车辆也不会主动开启自动驾驶模式来进行自动驾驶的主动接管，从而存在发生交通事故的风险。

现在还存在如下技术：仅单纯地通过方向盘的感应信号来切换自动驾驶模式与手动驾驶模式，即、若方向盘检测到驾驶员的手部接触或按压方向盘，则切换为手动驾驶模式，若未检测到驾驶员的手部接触或按压方向盘，则切换为自动驾驶模式。在这种情况下，存在会发生无视驾驶员的自身意愿而错误地将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的缺点。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而发明完成的，其目的在于提供一种自动驾驶主动接管系统及方法，能在驾驶员自主关闭了车辆的自动驾驶模式的情况下，当驾驶员无法对车辆进行操控时，主动将车辆切换成自动驾驶模式。

根据本发明的一个方面，提供一种搭载于车辆的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，包括：自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭所述自动驾驶主动接管功能；以及自动驾驶主动接管部，在所述自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使所述车辆切换成自动驾驶模式。

从而在驾驶员自主关闭了车辆的自动驾驶模式的情况下，当驾驶员因一些特殊情况而双手离开方向盘，无法对车辆进行操控时，能主动将车辆切换成自动驾驶模式。由此，防止了在驾驶员因一些特殊情况而无法对车辆进行操控时发生交通事故，提高了行车的安全性。

在某个实施例中，自动驾驶主动接管系统还包括：自动驾驶模式开关判断部，该自动驾驶模式开关判断部实时地对自动驾驶模式的开关状态进行判断，并将结果输出给所述自动驾驶主动接管功能开关部。

在某个实施例中，自动驾驶主动接管系统还包括：手离方向盘检测部，该手离方向盘检测部实时地对驾驶员的双手有无离开所述方向盘进行检测，并将检测结果输出给所述自动驾驶主动接管部。

在某个实施例中，所述手离方向盘检测部包括设置于所述方向盘上的多个传感器，以用于检测所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。

在某个实施例中，多个所述传感器包括一下至少一项：电容传感器，用于检测是否有物体接触所述方向盘；以及压力传感器，用于检测是否有物体按压所述方向盘。

在某个实施例中，所述手离方向盘检测部包括设置于所述车辆的摄像头，以用于拍摄所述方向盘的整体，通过拍摄到的图像来分析所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。

在某个实施例中，仅所述自动驾驶主动接管功能开关部能关闭所述自动驾驶主动接管功能。

由于仅所述自动驾驶主动接管功能开关部能关闭所述自动驾驶主动接管功能，而不另行设置单独的功能开关，因此能防止驾驶员将该功能自主关闭。从而进一步提高了行车安全性。