[发明专利]一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法

权利要求书

1.一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，包括支撑板（1）、支撑框（2）、福马轮（3），所述支撑板（1）水平安装在支撑框（2）的顶部，所述福马轮（3）竖直安装在支撑框（2）的底部，其特征在于：

所述支撑板（1）的中间设有矩形的安装槽（101），所述安装槽（101）靠右边滑动设有移动夹紧组件（5）并用于自动夹紧下半罐体（10），且可以带动下半罐体（10）朝左移动至与上半罐体（9）紧密接触，所述安装槽（101）靠左边固定设有固定夹紧组件（4）并用于自动夹紧上半罐体（9），且可以驱动上半罐体（9）和下半罐体（10）同时朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求，所述支撑板（1）在安装槽（101）的左右两侧对称安装有T型的定位板（6），所述定位板（6）的上部的内侧均布安装有等长的定位柱（7），所述定位柱（7）的悬伸端车削处理成半球体；

所述固定夹紧组件（4）包括固定安装块（401）、上夹紧板一（402）和下夹紧板一（403），所述固定安装块（401）设有两个并安装在安装槽（101）左边的前后两侧，所述下夹紧板一（403）为圆拱形并倒置安装在前后的固定安装块（401）上，所述下夹紧板一（403）靠后的顶部竖直安装有C型的安装板一（404），所述安装板一（404）的顶部均布安装有铰接座一（405），所述上夹紧板一（402）为圆拱形并正置于下夹紧板一（403）的正上方，所述上夹紧板一（402）靠后的底部均布设有铰接板一（406），所述铰接座一（405）和铰接板一（406）之间通过销轴连接，所述上夹紧板一（402）和下夹紧板一（403）的内壁上分别均布安装有上夹紧轮一（407）和下夹紧轮一（408），所述下夹紧板一（403）靠前的顶部竖直安装有C型的安装板二（409），所述安装板二（409）的顶部均布安装有旋转下压气缸一（410），所述上夹紧板一（402）靠前对应均布设有矩形槽一（4021），所述上夹紧板一（402）靠后水平焊接有T型的连接板一（411），所述连接板一（411）上设有水平的滑槽一（4111），所述安装板一（404）的外侧的下部均布安装有铰接座二（412），所述铰接座二（412）上通过销轴连接有铰接板二（413），所述铰接板二（413）上通过螺钉安装有开合气缸一（414），所述开合气缸一（414）的活塞杆端部连接有U型的连接块一（415），所述连接块一（415）通过销轴与连接板一（411）上的滑槽一（4111）连接，所述下夹紧板一（403）的外侧下方居中水平焊接有C型的固定板一（416），所述固定板一（416）的左右两边对称安装有水平设置的电机一（417），所述电机一（417）的输出轴上安装有带轮一（418），所述下夹紧轮一（408）的转轴的外伸端安装有带轮二（419），所述带轮一（418）和带轮二（419）之间通过皮带一（420）连接，相邻两个带轮二（419）之间通过皮带二（421）连接；

所述移动夹紧组件（5）包括滑轨（501）、滑动安装块（504）、上夹紧板二（511）和下夹紧板二（512），所述滑轨（501）设有两组并安装在安装槽（101）右边的前后两侧，所述滑轨（501）上滑动安装有滑块（502），所述滑块（502）的顶部水平安装有滑板（503），所述滑动安装块（504）居中安装在滑板（503）的中心，所述支撑板（1）在滑轨（501）的两端安装有L型的固定板二（505），左右两个固定板二（505）之间通过轴承安装有丝杠（506），所述丝杠（506）上螺纹安装有丝杠螺母（507）并将丝杠螺母（507）安装在滑动安装块（504）上，所述支撑板（1）在右边的固定板二（505）的右边安装有L型的固定板三（508），所述固定板三（508）上安装有水平设置的电机二（509），所述电机二（509）通过联轴器（510）与丝杠（506）连接，所述下夹紧板二（512）为圆拱形并倒置安装在前后的滑动安装块（504）上，所述下夹紧板二（512）靠后的顶部竖直安装有C型的安装板三（513），所述安装板三（513）的顶部均布安装有铰接座三（514），所述上夹紧板二（511）为圆拱形并正置于下夹紧板二（512）的正上方，所述上夹紧板二（511）靠后的底部均布设有铰接板三（515），所述铰接座三（514）和铰接板三（515）之间通过销轴连接，所述上夹紧板二（511）和下夹紧板二（512）的内壁上分别均布安装有上夹紧轮二（516）和下夹紧轮二（517），所述下夹紧板二（512）靠前的顶部竖直安装有C型的安装板四（518），所述安装板四（518）的顶部均布安装有旋转下压气缸二（519），所述上夹紧板二（511）靠前对应均布设有矩形槽二（5111），所述上夹紧板二（511）靠后水平焊接有T型的连接板二（520），所述连接板二（520）上设有水平的滑槽二（5201），所述安装板三（513）的外侧的下部均布安装有铰接座四（521），所述铰接座四（521）上通过销轴连接有铰接板四（522），所述铰接板四（522）上通过螺钉安装有开合气缸二（523），所述开合气缸二（523）的活塞杆端部连接有U型的连接块二（524），所述连接块二（524）通过销轴与连接板二（520）上的滑槽二（5201）连接；

所述支撑框（2）上安装有电气柜（8），所述电气柜（8）中设有控制器，所述控制器分别与电机一（417）和电机二（509）电性连接，所述电机一（417）和电机二（509）为伺服电机或步进电机。

2.一种根据权利要求1所述的小型罐体自动焊接用的夹紧装置的使用方法，其特征在于：

步骤一：夹紧：以左边的定位柱（7）为基准，在上夹紧轮一（407）和下夹紧轮一（408）之间放置有上半罐体（9）且焊接面朝右，再通过开合气缸一（414）的活塞杆的收缩合上上夹紧板一（402），再通过旋转下压气缸一（410）的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板一（402）；以右边的定位柱（7）为基准，在上夹紧轮二（516）和下夹紧轮二（517）之间放置有下半罐体（10）且焊接面朝左，再通过开合气缸二（523）的活塞杆的收缩合上上夹紧板二（511），再通过旋转下压气缸二（519）的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板二（511）；

步骤二：移动：在控制器的控制下，通过电机二（509）正向转动并带动下半罐体（10）朝左移动，直至上半罐体（9）和下半罐体（10）的焊接面紧密接触停止移动；

步骤三：翻转：在控制器的控制下，电机一（417）正向转动并经皮带传动后驱动下夹紧轮一（408）旋转一定角度，进而带动上半罐体（9）旋转一定角度，而下半罐体（10）与上半罐体（9）之间因接触摩擦而同步旋转一定角度，完成对罐体焊接时的翻转要求；

步骤四：取走：在完成罐体的焊接后，通过旋转下压气缸一（410）的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板一（402）的接触，再通过开合气缸一（414）的活塞杆的伸长脱离与上半罐体（9）的接触；通过旋转下压气缸二（519）的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板二（511）的接触，再通过开合气缸二（523）的活塞杆的伸长脱离与下半罐体（10）的接触，最后，取走焊接好的罐体；

步骤五：复位：在控制器的控制下，电机二（509）反向转动并带动移动夹紧组件（5）朝右移动，直至回到初始位置。