[发明专利]一种桥梁检修车及检修平台避让桥墩的方法

权利要求书

1.一种桥梁检修车及检修平台避让桥墩的方法,其特征在于：包括以下步骤：

A．确定桥面宽度方向一侧的路面或路肩为检修平台（1）的避让侧，在悬吊于桥梁底面的检修平台（1）上，将位于避让侧下方的检修平台（1）一端作为检修平台固定端（11），将检修平台（1）的另一端作为检修平台转动端（12），在检修平台固定端（11）的吊点上至少系固有一根固定端吊绳（21），在检修平台转动端（12）的吊点上至少系固有转动端第一吊绳（22）、转动端第二吊绳（23）和转动端第三吊绳（24）这三根吊绳（2），且转动端第二吊绳（23）和转动端第三吊绳（24）这两根吊绳（2）的另一端均分别连接有引导绳（3）；

B．将检修平台转动端（12）上连接转动端第二吊绳（23）的引导绳（3）另一端系固在无人机（4）上，开启无人机（4），操纵无人机（4）上升，将所述引导绳（3）拉起，并使无人机（4）向桥梁避让侧方向横向穿过桥底，携带引导绳（3）从检修平台转动端（12）一侧穿过桥底引向检修平台固定端（11）一侧，无人机（4）横向穿过桥底以后，再上升并停至检修平台固定端（11）一侧的桥面上，解开无人机（4）上的引导绳（3），并将引导绳（3）临时固定在桥面设施上，然后，将检修平台转动端（12）上连接转动端第三吊绳（24）的引导绳（3）另一端系固在无人机（4）上，操纵无人机（4）上升，将所述引导绳（3）拉起，使无人机（4）向桥梁避让侧方向横向穿过桥底，再沿桥梁避让侧一侧向桥墩（7）方向飞行，绕过桥墩（7）后再由桥梁避让侧反向横穿过桥底，携带引导绳（3）从检修平台固定端（11）一侧绕过桥墩（7）再反向穿过桥底返回检修平台转动端（12）一侧，无人机（4）穿过桥底，绕过桥墩（7）返回桥梁同一侧以后，再上升并停至检修平台转动端（12）一侧的桥面上，解开无人机（4）上的引导绳（3），并将引导绳（3）临时固定在桥面设施上；

C．在桥面上设置悬臂吊装装置（5），其中，至少在桥面上的检修平台避让侧以检修平台固定端（11）的垂直位置作为第一吊点并对应设置有固定端悬臂吊装装置（51），并在同一侧沿桥长方向选择第二吊点并对应设置有转动端第二悬臂吊装装置（53），在桥面的另一侧以检修平台转动端（12）的垂直位置作为第三吊点并对应设置有转动端第一悬臂吊装装置（52），转动端第一悬臂吊装装置（52）的正投影位置对应设在桥墩（7）的一边，并在桥墩（7）另一边的桥面另一侧选定第四吊点对应设置有转动端第三悬臂吊装装置（54），转动端第三悬臂吊装装置（54）的正投影位置对应设在桥墩（7）的另一边；

D．将检修平台固定端（11）上的固定端吊绳（21）与固定端悬臂吊装装置（51）上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端（12）上的转动端第一吊绳（22）与转动端第一悬臂吊装装置（52）上的吊绳牵引设备相连接，牵拉与转动端第二吊绳（23）的另一端相连接的引导绳（3），直至检修平台转动端（12）上与引导绳（3）相连接的转动端第二吊绳（23）从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳（3）与转动端第一吊绳（22）另一端的连接，并解除引导绳（3）与桥面设施的临时固定，再将转动端第一吊绳（23）的另一端与转动端第一悬臂吊装装置（53）上的吊绳牵引设备相连接，牵拉与转动端第三吊绳（24）的另一端相连接的引导绳（3），直至检修平台转动端（12）上与引导绳（3）相连接的转动端第三吊绳（24）从桥底绕过桥墩（7）后，被拉回至桥面的另一侧，然后解除引导绳（3）与转动端第三吊绳（24）另一端的连接，并解除引导绳（3）与桥面设施的临时固定，再将转动端第三吊绳（24）的另一端与转动端第三悬臂吊装装置（54）上的吊绳牵引设备相连接；

E．开启所述的固定端悬臂吊装装置（51）和转动端第一悬臂吊装装置（52）使固定端吊绳（21）和转动端第一吊绳（22）承担检修平台（1）的全部重量，然后解除检修平台（1）与其他悬吊装置的连接；

F．使所述的固定端悬臂吊装装置（51）、转动端第一悬臂吊装装置（52）和转动端第二悬臂吊装装置（53）协同工作，使检修平台（1）整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，然后，转动端第二悬臂吊装装置（53）逐步收紧转动端第二吊绳（23），并通过转动端第二吊绳（23）对检修平台转动端（12）施加牵引力，转动端第一悬臂吊装装置（52）逐步放松转动端第一吊绳（22），使检修平台转动端（12）向桥梁避让侧方向转动，在此过程中，固定端悬臂吊装装置（51）、转动端第一悬臂吊装装置（52）和转动端第二悬臂吊装装置（53）共同牵引检修平台转动端（12）向转动端第二悬臂吊装装置（53）的下方转动，位于桥墩（7）另一边的转动端第三悬臂吊装装置（54）只是根据检修平台（1）的上升、下降或转动情况对转动端第三吊绳（24）进行放松和收紧的随动作业，不对检修平台（1）施加牵引力；

G．当所述的检修平台转动端（12）转至所述桥梁避让侧一侧并整体避过桥墩宽度后，固定端悬臂吊装装置（51），转动端第一悬臂吊装装置（52）和转动端第二悬臂吊装装置（53）三者上的吊绳牵引设备保持牵引状态不变，而三者上的移动设备同步动作向桥墩（7）方向移动，并使在桥梁避让侧一侧的检修平台（1）沿桥面纵向向桥墩（7）方向移动，在此过程中，位于桥墩（7）另一边的转动端第三悬臂吊装装置（54）的吊臂悬至桥面另一侧的外部并不移动，只是根据检修平台（1）的上升或下降情况对转动端第三吊绳（24）进行放松或收紧的随动作业，同时使转动端第三吊绳（24）不对检修平台（1）施加牵引力；

H．当检修平台（1）沿桥长方向平行移动至桥墩（7）的侧边时，转动端第三悬臂吊装装置（54）开始工作，逐步收紧转动端第三吊绳（24），形成固定端悬臂吊装装置（51），转动端第一悬臂吊装装置（52）、转动端第二悬臂吊装装置（53）和转动端第三悬臂吊装装置（54）上的固定端吊绳（21）、转动端第一吊绳（22），转动端第二吊绳（23）和转动端第三吊绳（24）同时受力的状态，随着检修平台（1）继续向桥墩（7）的另一边移动，桥面上转动端第一悬臂吊装装置（52）解除同步移动或停止移动，固定端悬臂吊装装置（51）和转动端第二悬臂吊装装置（53）继续同步移动，固定端吊绳（21）和转动端第二吊绳（23）的受力则保持基本稳定，而转动端第一悬臂吊装装置（52）逐渐放松转动端第一吊绳（22），转动端第三悬臂吊装装置（54）则逐渐收紧转动端第三吊绳（24），直至由转动端第三吊绳（24）承担原由转动端第一吊绳（22）承担的全部牵引力，并使转动端第一吊绳（22）不对检修平台（1）施加牵引力；

I．所述的检修平台（1）整体移动越过桥墩（7）后，转动端第二悬臂吊装装置（53）解除与固定端悬臂吊装装置（51）的同步移动或停止移动，转动端第二悬臂吊装装置（53）开始逐渐放松转动端第二吊绳（23），固定端悬臂吊装装置（51）继续移动至与转动端第三悬臂吊装装置（54）横向相对应的位置以后停止移动，转动端第三悬臂吊装装置（54）则继续收紧转动端第三吊绳（24），使检修平台转动端（12）向转动端第三悬臂吊装装置（54）下方的位置转动，逐步形成由固定端吊绳（21）和转动端第三吊绳（24）同时承担检修平台（1）重量的状态，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置（52）只是根据检修平台（1）的上升或下降情况对转动端第一吊绳（22）进行放松和收紧的随动作业，转动端第一吊绳（22）则不对检修平台（1）施加牵引力，而转动端第二悬臂吊装装置（53）上的转动端第二吊绳（23）对检修平台（1）施加的牵引力也逐渐下降至零；

J．当检修平台转动端（12）转至桥墩（7）另一边转动端第三悬臂吊装装置（54）所在位置的下方时，固定端悬臂吊装装置（51）和转动端第三悬臂吊装装置（54）协同工作，使检修平台（1）呈水平吊置状态，再将检修平台（1）整体提升至靠近桥底面的位置，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置（52）和转动端第二悬臂吊装装置（53）只是根据检修平台（1）的上升或下降情况对转动端第一吊绳（22）和转动端第二吊绳（23）进行放松和收紧的随动作业，并使转动端第一吊绳（22）不对检修平台（1）施加牵引力，转动端第二吊绳（23）较少或不对检修平台（1）施加牵引力；

K．在检修平台（1）的两端分别用吊绳（2）连接桥梁检测装置上的移动式悬吊设备（6），分别解除转动端第一吊绳（22）、转动端第二吊绳（23）与检修平台（1）的连接，桥梁检修车及检修平台避让桥墩过程完成。