[发明专利]一种用于防爆AGV的驱动结构

权利要求书

1.一种用于防爆AGV的驱动结构，包括防爆AGV车架(3)，其特征在于，还包括驱动模组(1)和提升模组(2)；所述的驱动模组(1)通过安装板(103)连在防爆AGV车架(3)上，驱动模组(1)为防爆AGV提供驱动力；所述的提升模组(2)通过基座(201)固定连接在防爆AGV车架(3)上，提升模组(2)在防爆AGV断电状态下，辅助向上提升驱动模组(1)使其脱离地面。

2.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的防爆AGV车架包括车体上安装部(31)；所述的驱动模组包括防爆电机(101)、安装板(103)、弹簧(104)、导向座(105)、导向轴(106)、车轮(107)和框架(110)；所述的车轮(107)、防爆电机(101)均为两个；两个所述的防爆电机(101)固定连接在框架(110)上，分别通过两个传动装置间接驱动两个车轮(107)；所述的框架(110)上安装有四个导向座(105)，四根导向轴(106)分别穿过四个导向座(105)连接在两块安装板(103)上；四根所述的导向轴(106)上各安装一个弹簧(104)；所述的弹簧(104)安装在导向座(105)与框架(110)之间；两个所述的车轮(107)连接到传动装置上；所述的安装板(103)连接在车体上安装部(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的提升模组(2)包括基座(201)、滚动轴承(205)、内提升臂(202)、外提升臂(203)、固定杆(204)、连接杆(206)、拉力杆(207)、提升滚轮(208)；两组所述的内提升臂(202)之间和两组外提升臂(203)之间各通过固定杆(204)连接；所述的同侧的内提升臂(202)和外提升臂(203)连接；所述的内提升臂(202)一端与基座(201)连接，另一端与提升滚轮(208)连接；两个所述的外提升臂(203)一端通过连接杆(206)连接；所述的基座(201)一端设置有移动滑槽，连接杆(206)穿过拉力杆(207)和两个基座(201)内移动滑槽中的滚动轴承(205)；所述的外提升臂(203)另一端与提升滚轮(208)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的车轮(107)和同步带(102)采用导静电材质制成。

5.根据权利要求2所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的传动装置包括同步带(102)、车轮轴系(108)和同步轮(109)；所述的同步带(102)连接同步轮(109)与防爆电机(101)；所述的同步轮(109)和车轮轴系(108)相连，所述的车轮轴系(108)连接车轮(107)并且固定在框架(110)上。

6.根据权利要求3所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，同侧所述的内提升臂(202)和外提升臂(203)交叉连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的内提升臂(202)一端通过销钉与基座(201)相连形成铰链结构，内提升臂(202)可相对于基座(201)转动。

8.根据权利要求3所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的拉力杆(207)的另一端与调节螺钉(209)采用螺纹副连接；所述的调节螺钉(209)的另一端穿过安装座(210)且与安装座(210)相对位置固定。

9.根据权利要求8所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的安装座(210)固定连接在防爆AGV车架(3)的车体上安装部(31)的短边中部。

10.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的驱动模组(1)和提升模组(2)组合件位于防爆AGV车架(3)的中间，防爆AGV车架(3)的四个角安装四个轮子，四个轮子为万向轮。