[发明专利]一种用于防爆AGV的驱动结构

说明书

本发明公开了一种用于防爆AGV的驱动结构，其中包括防爆AGV车架、驱动模组和提升模组。提升模组与驱动模组在正常的情况下不直接接触，驱动模组和提升模组分别固定连接在防爆AGV车体上的安装部，方便整个机器自动化与手动操作的转换。针对目前国内在危险环境中能够使用AGV的产品几乎没有的情形下，本发明主要解决在火炸药粉尘危险环境中使防爆AGV体积大，重量较重和成本高的问题。

技术领域

本发明涉及一种运输工具领域，具体涉及一种用于防爆AGV的驱动连接。

背景技术

AGV是自动引导运输车Automated Guided Vehicle的简称，是采用充电电池或非接触供电系统作为动力源，以实现位置移动为目的的无人驾驶的运输工具，又称为自动搬运车。

目前，AGV的使用大部分还停留在生产环境相对安全的环境中，对于危险生产环境的运用很少。国内对于防爆AGV研发成功并成功运用于危险生产环境的企业寥寥无几，针对于军工火炸药粉尘危险环境等更无先例。本专利主要解决在火炸药粉尘危险环境中使用的特种AGV的驱动问题。

目前技术的主要缺点：实用新型CN206105874U(防爆型移动机器人)中的驱动装置，将非防爆型器件采用整体隔爆方式进行处理以达到防爆要求，隔爆方式处理的防爆箱往往体积较大，且重量较重，不利于AGV驱动装置小型化和轻量化，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决不能在火炸药厂粉尘危险环境中使用的防爆AGV的问题，目的在于提供一种用于防爆AGV的驱动连接装置，用来解决在火炸药粉尘危险环境中使用防爆AGV体积大，重量较重和成本高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于防爆AGV的驱动结构，包括防爆AGV车架、驱动模组和提升模组；所述的驱动模组通过安装板连在防爆AGV车架上，为防爆AGV提供驱动力；所述的提升模组通过基座固定连接在防爆AGV车架上，其在防爆AGV断电状态下，辅助向上提升驱动模组使其脱离地面。

进一步地，所述的防爆AGV车架包括车体上安装部；所述的驱动模组包括防爆电机、安装板、弹簧、导向座、导向轴、车轮和框架；所述的车轮、防爆电机均为两个；两个所述的防爆电机固定连接在框架上，分别通过两个传动装置间接驱动两个车轮；所述的框架上安装有四个导向座，四根导向轴分别穿过四个导向座连接在两块安装板上；所述的四根导向轴上各安装一个弹簧；所述的弹簧安装在导向座与框架之间，使安装板与框架之间存在一定弹力将车轮紧紧压到地面上；两个所述的车轮连接到传动装置上；所述的安装板连接在车体上安装部上。

进一步地，所述的提升模组包括基座、滚动轴承、内提升臂、外提升臂、固定杆、连接杆、拉力杆、提升滚轮；两组所述的内提升臂之间和两组外提升臂之间各通过固定杆连接；所述的同侧的内提升臂和外提升臂连接；所述的内提升臂一端与基座连接，另一端与提升滚轮连接；两个所述的外提升臂一端通过连接杆连接；所述的基座一端设置有移动滑槽，连接杆穿过拉力杆和两个基座内移动滑槽中的滚动轴承；所述的外提升臂203另一端与提升滚轮连接。

进一步地，所述的车轮和同步带采用导静电材质制成。

进一步地，所述的传动装置包括同步带、车轮轴系和同步轮；所述的同步带连接同步轮与防爆电机；所述的同步轮和车轮轴系相连，所述的车轮轴系连接车轮并且固定在框架上。

进一步地，所述同侧的内提升臂和外提升臂交叉连接。

进一步地，所述的内提升臂一端通过销钉与基座相连形成铰链结构，内提升臂可相对于基座转动。

进一步地，所述的拉力杆的另一端与调节螺钉采用螺纹副连接；所述的调节螺钉的另一端穿过安装座且与安装座相对固定。转动调节螺钉，可调整拉力杆相对于安装座的位置，进一步连接杆相对于基座水平方向位置，进一步调整内外提升臂之间夹角，从而调整四个提升滚轮所在平面在竖直方向移动。