[发明专利]一种扫地机器人系统在审
| 申请号： | 201911234308.1 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110897557A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王旭 | 申请（专利权）人： | 西安广源机电技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括主控制器、障碍物检测模块、无线通信模块、供电模块，所述供电模块为主控制器、障碍物检测模块和无线通信模块提供电源；
所述无线通信模块为扫地机器人系统提供实时通信，并将信息发送至终端；
所述障碍物检测模块用以检测障碍物信息，并将障碍物信息传递给主控制器；
所述主控制器用以控制无线通信模块、障碍物检测模块、供电模块。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人系统，其特征在于，所述无线通信模块为发送端，所述发送端通过WIFI将障碍物信息发送给终端，所述终端显示障碍物信息。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人系统，其特征在于，所述终端为手机、笔记本电脑中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人系统，其特征在于，所述供电模块为可充电蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人系统，其特征在于，所述主控制器型号为R-30iA/R-30iA Mate。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人系统，其特征在于，所述障碍物检测模块为红外传感器。
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