[发明专利]一种扫地机器人系统

说明书

本发明公开了一种扫地机器人系统，包括主控制器、障碍物检测模块、无线通信模块、供电模块，供电模块为主控制器、障碍物检测模块和无线通信模块提供电源；无线通信模块为扫地机器人系统提供实时通信，并将信息发送至终端；障碍物检测模块用以检测障碍物信息，并将障碍物信息传递给主控制器；主控制器用以控制无线通信模块、障碍物检测模块、供电模块。本发明解决现有扫地机器人系统由于没有自动识别检测障碍物的功能，经常导致扫地机器人将地上有用的纸张作为垃圾清洁进入扫地机器人的容纳舱，导致耽误时间和事情，无法保证清扫地面的可靠性与安全性的问题。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种扫地机器人系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。其作用原理为：机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果；而作为代替人工清扫家庭底面的一种工具，方便了人们的生活方式，将人从打扫家庭卫生中解放出来，让人们将更多的时间和精力投入到更加有意义的事情中去。

但是，现有扫地机器人系统由于没有自动识别检测障碍物的功能，经常导致扫地机器人将地上有用的纸张作为垃圾清洁进入扫地机器人的容纳舱，导致耽误时间和事情，无法保证清扫地面的可靠性与安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人系统，解决现有技术中现有扫地机器人系统由于没有自动识别检测障碍物的功能，经常导致扫地机器人将地上有用的纸张作为垃圾清洁进入扫地机器人的容纳舱，导致耽误时间和事情，无法保证清扫地面的可靠性与安全性的问题。

本发明的技术方案是：一种扫地机器人系统，包括主控制器、障碍物检测模块、无线通信模块、供电模块，供电模块为主控制器、障碍物检测模块和无线通信模块提供电源；

无线通信模块为扫地机器人系统提供实时通信，并将信息发送至终端；

障碍物检测模块用以检测障碍物信息，并将障碍物信息传递给主控制器；

主控制器用以控制无线通信模块、障碍物检测模块、供电模块。

本发明的特点在于：

无线通信模块为发送端，发送端通过WIFI将障碍物信息发送给终端，终端显示障碍物信息。

终端为手机、笔记本电脑中的一种。

供电模块为可充电蓄电池。

主控制器型号为R-30iA/R-30iA Mate。

障碍物检测模块为红外传感器。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种扫地机器人系统，解决现有技术中现有扫地机器人系统由于没有自动识别检测障碍物的功能，经常导致扫地机器人将地上有用的纸张作为垃圾清洁进入扫地机器人的容纳舱，导致耽误时间和事情，无法保证清扫地面的可靠性与安全性的问题。

具体实施方式

下面具体结合实施方式对本发明作进一步说明。