[发明专利]一种车门关闭控制方法、限位器及车辆

权利要求书

1.一种车门关闭控制方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；

若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；

识别所述车辆车门开启的第一角度；

基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度；

其中，所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆的车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，并通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆车门开启的第一角度，包括：

所述车辆的车载电脑ECU获取所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离；

所述车辆的车载电脑ECU基于所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离生成所述第一角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度之后，所述方法还包括：

在达到预设第一时间阈值且所述车辆车门处于所述第二角度的状态时，所述车辆的车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力和所述识别所述车辆车门开启的第一角度之后，所述方法还包括：

所述第一压力大于所述第二压力，以及在达到预设第二时间阈值且所述车辆车门处于所述第一角度的状态时，所述车辆的车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。

5.一种车辆，其特征在于，包括：

第一识别模块，用于识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；

第二识别模块，用于若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；

第三识别模块，用于识别所述车辆车门开启的第一角度；

控制模块，用于基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度；

第二生成单元，用于所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆的车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，并通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：

第一获取单元，用于所述车辆的车载电脑ECU获取所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离；

第一生成单元，用于所述车辆的车载电脑ECU基于所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离生成所述第一角度。

7.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括适用于车门关闭控制的限位器，所述限位器包括：限位钢带和卷收器，其中，所述限位钢带的第一端固定于所述车门相匹配的车架上，所述限位钢带的第二端与所述卷收器的第一端的中间部位相连，所述卷收器的第二端固定于所述车门内侧，所述卷收器可电动控制，所述卷收器接收车载电脑ECU发送的信号，基于所述信号将车辆车门关闭。