[发明专利]一种车门关闭控制方法、限位器及车辆

说明书

本发明提供一种车门关闭控制方法、限位器及车辆，该方法包括：识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；识别所述车辆车门开启的第一角度；基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。本发明实施例提高了乘客乘坐体验。

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种车门关闭控制方法、限位器及车辆。

背景技术

随着汽车在日常生活中的普及，一般来说，车门关闭是由乘客手动关闭或全自动关闭，车门在手动关闭的过程中存在车门开启角度过大的现象，容易导致已坐在对应座位上的乘客难以触及车门拉手关闭车门；车门全自动关闭的车辆人机交互性较差。可见，现有的车门关闭方式乘客乘坐体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种车门关闭控制方法、限位器及车辆，以解决现有的车门关闭方式乘客乘坐体验较差的问题。

第一方面，提供一种车门关闭控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；

若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；

识别所述车辆车门开启的第一角度；

基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。

第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

第一识别模块，用于识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；

第二识别模块，用于若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；

第三识别模块，用于识别所述车辆车门开启的第一角度；

控制模块，用于基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。

第三方面，提供一种限位器，适用于车门关闭控制，所述限位器包括：

限位钢带和卷收器，其中，所述限位钢带的第一端固定于所述车门相匹配的车架上，所述限位钢带的第二端与所述卷收器的第一端的中间部位相连，所述卷收器的第二端固定于所述车门内侧。

第四方面，提供一种车辆，所述车辆的车门设置有所述限位器。

这样，在发明实施例中，所述车门关闭控制方法基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，方便乘客上车时关闭车门，这样，提高了乘客乘坐体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车门关闭控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车门关闭控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆的结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图；