[发明专利]充电的控制方法及装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种充电的控制方法，其特征在于，包括：

电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；

所述电动车依据所述解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，所述方法还包括：

通过无线连接将充电桩与所述电动车连接；

所述充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至所述电动车，其中，所述电动车处于以所述充电桩为中心的预设范围内，所述第一控制报文中包含开启所述盖体的指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电动车依据所述解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：

在所述控制报文为所述第一控制报文的情况下，控制所述电机驱动连接部件以打开所述盖体；

在检测到所述充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制所述电机停止动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述电机停止动作之后，所述方法还包括：

所述电动车发送开盖完毕的命令至所述充电桩；

基于所述开盖完毕的命令，所述充电桩控制充电抢插入至所述电动车的充电部以对所述电动车进行充电；

在检测到充电过程结束时，所述充电桩向所述电动车发送第二控制报文，其中，所述第二控制报文中包含关闭所述盖体的命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到充电过程结束时，所述充电桩向所述电动车发送第二控制报文之后，所述方法包括：

基于所述第二控制报文，控制所述电机驱动所述连接部件以关闭所述盖体；

在检测到所述盖体关闭时，控制所述电机正向转动以将机械锁卡扣推入至所述充电部。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在在所述解析结果为开盖指令时，驱动所述电机打开所述盖体之前，所述方法还包括：

控制所述电机反向转动以将机械锁卡扣从所述充电部拔出。

7.一种充电的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于通过电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；

驱动单元，用于通过所述电动车依据所述解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：连接单元，用于在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，

通过无线连接将充电桩与所述电动车连接；

第一发送单元，用于当所述充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至所述电动车，其中，所述电动车处于以所述充电桩为中心的预设范围内，所述第一控制报文中包含开启所述盖体的指令。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的一种充电的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种充电的控制方法。