[发明专利]电动汽车及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别主正接触器是否处于断开状态；

在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，当所述高压回路电压小于第一预设电压时，还包括：

控制所述高压回路中的电压向耗电装置进行释放；

其中，所述耗电装置包括热敏电阻和电机。

3.据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

识别所述高压回路的电压是否小于或等于第二预设电压，其中，所述第二预设电压小于所述第一预设电压；

在所述高压回路的电压小于或等于第二预设电压时，通过电池管理单元断开主负接触器。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：

获取整车下电控制指令；

通过车辆控制单元向电机发送零扭矩控制指令；

识别所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩是否小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流；

在所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流时，控制电池管理单元断开所述主正接触器。

5.根据权利要求1或4所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：

当检测到存在下电故障时，控制电池管理单元直接断开所述主正接触器。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在所述控制电池管理单元直接断开所述主正接触器之后，还包括：

检测所述主正接触器断开时所述高压回路的电流值；

获取所述主正接触器断开时的所述电流值处于目标电流区间内的断开次数；

根据所述主正接触器的断开次数，对所述主正接触器的寿命极限进行识别。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

识别所述主正接触器是否达到寿命极限，并且在识别出所述主正接触器达到寿命极限的情况下，分别向车载终端和与所述车载终端绑定的用户终端发送所述主正接触器达到寿命极限的提醒信息。

8.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别主正接触器是否处于断开状态；

控制模块，用于在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间且主正接触器处于断开状态的情况下，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求8所述的电动汽车的控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电动汽车的控制方法。