[发明专利]电动汽车及其控制方法和装置

说明书

本申请提出一种电动汽车及其控制方法和装置，其中，方法包括：识别主正接触器是否处于断开状态；在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中，通过将高压泄放的电能回收至蓄电池中，有效减少电能的浪费，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其控制方法和装置。

背景技术

电动机车的特殊性系具有高压部件，因此，需要整车进行协调以对高压部件进行高压泄放。但是，相关技术中存在的问题是，高压泄放时存在浪费电能的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，通过将高压泄放的电能回收至蓄电池中，有效减少电能的浪费，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：识别主正接触器是否处于断开状态；在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。

根据本发明的一个实施例，当所述高压回路电压小于第一预设电压时，还包括：控制所述高压回路中的电压向耗电装置进行释放；其中，所述耗电装置包括热敏电阻和电机。

根据本发明的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：识别所述高压回路的电压是否小于或等于第二预设电压，其中，所述第二预设电压小于所述第一预设电压；在所述高压回路的电压小于或等于第二预设电压时，通过电池管理单元断开主负接触器。

根据本发明的一个实施例，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：获取整车下电控制指令；通过车辆控制单元向电机发送零扭矩控制指令；识别所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩是否小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流；在所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流时，控制电池管理单元断开所述主正接触器。

根据本发明的一个实施例，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：当检测到存在下电故障时，控制电池管理单元直接断开所述主正接触器。

根据本发明的一个实施例，在所述控制电池管理单元直接断开所述主正接触器之后，还包括：检测所述主正接触器断开时所述高压回路的电流值；获取所述主正接触器断开时的所述电流值处于目标电流区间内的断开次数；根据所述主正接触器的断开次数，对所述主正接触器的寿命极限进行识别。

根据本发明的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：识别所述主正接触器是否达到寿命极限，并且在识别出所述主正接触器达到寿命极限的情况下，分别向车载终端和与所述车载终端绑定的用户终端发送所述主正接触器达到寿命极限的提醒信息。

根据本发明实施例的电动汽车的控制方法，能够通过DCDC变换器将高压回路中的电能释放至蓄电池中，以实现电能的回收与利用，对高压泄放时的电能进行有效回收利用，减少电能的浪费，提升电动汽车的续航能力。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的控制装置，包括：识别模块，用于识别主正接触器是否处于断开状态；控制模块，用于在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间且主正接触器处于断开状态的情况下，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括所述的电动汽车的控制装置。