[发明专利]控制车辆异常驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制车辆异常驾驶行为的方法，其特征在于，包括：

车载终端在检测到该车辆发生异常驾驶行为时，向周围的道边单元RSU、其他车载终端及行人终端广播告警信息；

所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；

当所述RSU判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制时，向所述广播告警信息的车载终端下发发动机停止指令，以便该车载终端根据所述发动机停止指令控制发动机进行熄火操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制包括：

所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的非控制信息，统计出用于控制该车辆的参与终端数量；

所述RSU通过对所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息的有效性进行判定，统计出用于控制该车辆的有效终端数量；

所述RSU根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RSU根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制包括：

所述RSU根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，计算所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比；

若所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比大于预置百分比，则所述RSU判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；

若所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比不大于预置百分比，则所述RSU判断不需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制。

4.一种控制车辆异常驾驶行为的方法，其特征在于，包括：

车载终端在检测到该车辆发生异常驾驶行为时，向其他车载终端及行人终端广播告警信息；

所述车载终端通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；

当所述车载终端判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制时，生成发动机停止指令，以便根据所述发动机停止指令控制发动机进行熄火操作。

5.一种控制车辆异常驾驶行为的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车载终端在检测到该车辆发生异常驾驶行为时向其及周围的其他车载终端和行人终端广播的告警信息；

判断模块，用于在接收到所述告警信息后，通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；

控制模块，用于当判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制时，向所述广播告警信息的车载终端下发发动机停止指令，以便该车载终端根据所述发动机停止指令控制发动机进行熄火操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一统计单元，用于通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的非控制信息，统计出用于控制该车辆的参与终端数量；

第二统计单元，用于通过对所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息的有效性进行判定，统计出用于控制该车辆的有效终端数量；

判断单元，用于根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体用于根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，计算所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比，以及当所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比大于预置百分比，则判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制，当所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比不大于预置百分比，则判断不需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制。