[发明专利]控制车辆异常驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种控制车辆异常驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：车载终端在检测到该车辆发生异常驾驶行为时，向周围的道边单元RSU、其他车载终端及行人终端广播告警信息；所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；当所述RSU判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制时，向所述广播告警信息的车载终端下发发动机停止指令，以便该车载终端根据所述发动机停止指令控制发动机进行熄火操作。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及控制车辆异常驾驶行为的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

如今有许多危害公共安全事件与车辆失控相关，不论驾驶人有意或无意导致的车辆失控，都可能会对周围的车辆、行人形成伤害，造成惨重的后果。

目前技术现状是，有很多V2X(Vehicle to everything，车联网)RSU(Road SideUnit，道边单元)相关专利，基本都是针对事故发生后，对其后方或周围正常行驶车辆进行预警、告警的方式和方法。例如专利“安装在车辆上的车辆控制装备和控制车辆的方法”，主要应用场景是针对事故发生后，利用事故车辆与周围车辆的车载拍照设备对事故场景进行拍照，并利用V2X技术奖图片数据传递至事故后方主驾车辆的用户界面，供驾驶人预判道路交通状况、提前做出刹车、变道等控制车辆的操作行为，属于预警类应用方法。但是，无法对已经产生异常驾驶行为的车辆进行控制，达到减少异常车辆对周围车辆、人员造成进一步损害的目的。例如近期发生醉酒驾驶事故，醉驾人在已经发生多起刮擦事故后，仍能继续驾驶车辆逃逸，进而造成惨烈的二次伤害事故，该场景的问题是现有技术无法解决的。

发明内容

根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是由于无法对已经产生异常驾驶行为的车辆进行控制导致异常车辆对周围车辆、人员所造成的损害。

根据本发明实施例提供的一种控制车辆异常驾驶行为的方法，包括：

车载终端在检测到该车辆发生异常驾驶行为时，向周围的道边单元RSU、其他车载终端及行人终端广播告警信息；

所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；

当所述RSU判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制时，向所述广播告警信息的车载终端下发发动机停止指令，以便该车载终端根据所述发动机停止指令控制发动机进行熄火操作。

优选地，所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息和非控制信息，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制包括：

所述RSU通过收集所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的非控制信息，统计出用于控制该车辆的参与终端数量；

所述RSU通过对所述其他车载终端和行人终端根据所述告警信息返回的控制信息的有效性进行判定，统计出用于控制该车辆的有效终端数量；

所述RSU根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制。

优选地，所述RSU根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，判断是否需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制包括：

所述RSU根据所统计出的参与终端数量和有效终端数量，计算所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比；

若所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比大于预置百分比，则所述RSU判断需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制；

若所述有效终端数量占所述参与终端数量的百分比不大于预置百分比，则所述RSU判断不需要对所述发生异常驾驶行为的车辆进行控制。