[发明专利]一种立体库伸缩取料机构

权利要求书

1.一种立体库伸缩取料机构，其特征在于，包括基座、驱动组件、传动组件、第一运动组件和第二运动组件；所述驱动组件固定安装在所述基座内，所述传动组件固定安装在所述驱动组件的输出端，受驱动组件驱动，所述传动组件位于所述驱动组件的下方，传动组件的传动端向基座外伸出；所述第一运动组件安装在所述基座上，并与传动组件的传动端连接，第一运动组件受传动组件的带动在基座上水平运动；所述第二运动组件安装在所述第一运动组件上，并且在所述第一运动组件的带动下在第一运动组件上水平运动；

受外部运动平台的调节使基座靠近外部料盘存放架，在驱动组件的驱动下，传动组件带动第一运动组件和第二运动组件进行水平运动从基座上水平伸出，进而使第二运动组件置于外部料盘下方，外部运动平台上升使第二运动组件将外部料盘顶起，之后驱动组件驱动使第一运动组件和第二运动组件水平往回运动，完成取料盘操作。

2.如权利要求1所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述基座内部形成安装空间，所述安装空间内固定安装有支撑驱动组件的支撑板，所述驱动组件固定安装在所述支撑板上，所述传动组件位于所述支撑板的下方；所述基座的上表面开有容纳槽，所述容纳槽的两内侧呈阶梯状，所述第一运动组件和所述第二运动组件都容纳在所述容纳槽内。

3.如权利要求2所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和电机安装板，所述驱动电机通过所述电机安装板固定安装在所述支撑板上，所述驱动电机的输出端与所述传动组件固定连接，通过驱动电机正反转控制第一运动组件和第二运动组件的往复运动。

4.如权利要求3所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述传动组件包括主皮带轮、从皮带轮、同步皮带、传动轴、传动轴承；所述主皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动轴通过所述传动轴承固定安装在所述容纳槽底面，且传动轴穿过容纳槽底面向容纳槽内伸进；所述从皮带轮固定安装在所述传动轴上，处于安装空间内，从皮带轮位于传动轴承的下方；所述主皮带轮和所述从皮带轮通过同步皮带连接；所述第一运动组件与所述传动轴连接，并在传动轴的带动下运动。

5.如权利要求4所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述容纳槽底表面固定安装有具有直线运动导向的直线齿条；

所述第一运动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一运动板、设置在直线齿条左侧的第一齿条，所述第一齿轮固定安装在所述传动轴上部，所述第一齿条固定安装在所述第一运动板上，且第一齿条位于第一运动板的下方，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合；所述第二齿轮固定安装在所述第一运动板的中部，且第二齿轮与直线齿条啮合；

所述第二运动组件包括第二运动板、第二齿条和料盘放置板，所述第二齿条固定安装在所述第二运动板上，且第二齿条位于第二运动板的下方，所述第二齿条也与所述第二齿轮啮合，并且第二齿条和直线齿条平行，所述料盘放置板固定安装在第二运动板的上表面；第一齿条和第二齿条都具有直线运动导向；

驱动电机启动，驱动主皮带轮转动，同步皮带带动从皮带轮转动，带动传动轴和第一齿轮同轴转动，使第一齿条水平运动带动第一运动板从容纳槽内水平伸出，同时第二齿轮在直线齿条上转动，带动第二齿条水平前进使第二运动板从容纳槽内水平伸出至位于外部料盘下方，外部运动平台上升使料盘放置板将外部料盘顶起，之后驱动电机反转驱动使第一运动板和第二运动板水平往回运动缩回容纳槽内，完成取料盘操作。

6.如权利要求5所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述容纳槽两内侧都固定安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上固定安装有至少2个第一随动滚轮；所述第一运动板容纳在滚轮安装座围成的容置空间内；

所述第二运动板的底表面一体成型延伸出安装凸块，所述安装凸块对称分设于第二齿条的两侧，所述安装凸块上固定安装有至少2个第二随动滚轮；

所述第一运动板上固定安装有滚轮容纳支架，所述滚轮容纳支架整体呈工字型，所述滚轮容纳支架的两侧分别开有第一容置槽和第二容置槽，所述第一随动滚轮容纳在第一容置槽内，所述第二随动滚轮容纳在第二容置槽内，并且在第一运动板和第二运动板直线往复运动时，第一随动滚轮和第二随动滚轮分别在第一容置槽和第二容置槽内沿槽内壁滚动。