[发明专利]一种立体库伸缩取料机构

说明书

本发明公开了一种立体库伸缩取料机构，包括基座、驱动组件、传动组件、第一运动组件和第二运动组件；驱动组件固定安装在基座内，传动组件固定安装在驱动组件的输出端，受驱动组件驱动，传动组件位于驱动组件的下方，传动组件的传动端向基座外伸出；第一运动组件安装在基座上，并与传动组件的传动端连接，第一运动组件受传动组件的带动在基座上水平运动；第二运动组件安装在第一运动组件上，并且在第一运动组件的带动下在第一运动组件上水平运动。该机构结构简单，各组件之间的连接关系简单，采用自动化取料盘代替人工，且伸缩取料盘操作方式简单，能够提升取料盘的速度和效率，也能够解决在取料盘时料盘容易掉落的问题。

技术领域

本发明属于取料设备领域，特别涉及一种用来取料盘的取料机构。

背景技术

在手表的自动化生产中，会用到大量的料盘，料盘是一种用来承载多个表壳、表盘或者手表机芯等零部件的辅助承载工具。通常在手表加工厂中会将空的料盘集中放置在料盘存放架上，在需要用到料盘时会控制取料盘的装置从料盘存放架上依次取走单个料盘，供后道工序使用。

专利申请CN201621377527.7公开了抓取式取放料盘机械手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接有向第二支架提供移动动力的推送元件，该推送元件的推送端和第二支架铰接，所述第一支架和第二支架间设有导向机构，所述第二支架通过该导向机构确定移动位置；所述第二支架设有气动夹紧机构。其中，所述的一种抓取式取放料盘机械手中，通过第一支架上设置的推送元件实现对第二支架的推送，第二支架沿导向机构的设定方向移动，气动夹紧机构设置在第二支架上，通过气动夹紧机构实现对料盘的抓取式取放，该设计结构紧凑，适用于现在设备的需求，但是在使用机械手夹持料盘的过程中，存在不容易准确夹取料盘，且料盘存在会掉落的问题。

又如专利申请CN201620412551.3公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。该实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。在该专利申请中的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，虽然夹取元器件料盘时对位精准、不易掉落，但是其没有提升夹取料盘的效率，且结构不够简单。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种立体库伸缩取料机构，其结构简单，各组件之间的连接关系简单，采用自动化取料盘代替人工，且伸缩取料盘操作方式简单，能够提升取料盘的速度和效率，也能够解决在取料盘时料盘容易掉落的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种立体库伸缩取料机构，在该机构中，各个组件的构造简单，整个机构的驱动传动方式简单，合理利用基座的内部空间，整个结构合理，能够实现多倍距离(如2倍距离)进给。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下:

一种立体库伸缩取料机构，包括基座、驱动组件、传动组件、第一运动组件和第二运动组件；驱动组件固定安装在基座内，传动组件固定安装在驱动组件的输出端，受驱动组件驱动，传动组件位于驱动组件的下方，传动组件的传动端向基座外伸出；第一运动组件安装在基座上，并与传动组件的传动端连接，第一运动组件受传动组件的带动在基座上水平运动；第二运动组件安装在第一运动组件上，并且在第一运动组件的带动下在第一运动组件上水平运动；

受外部运动平台的调节使基座靠近外部料盘存放架，在驱动组件的驱动下，传动组件带动第一运动组件和第二运动组件进行水平运动从基座上水平伸出，进而使第二运动组件置于外部料盘下方，外部运动平台上升使第二运动组件将外部料盘顶起，之后驱动组件驱动使第一运动组件和第二运动组件水平往回运动缩回基座上，完成取料盘操作。