[发明专利]自动分砂带机

权利要求书

1.一种自动分砂带机，其特征在于其包括基座、夹持机构、两个张紧轮机构和两个挑起机构，所述基座上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构，所述夹持机构设置在基座的下部，两个张紧轮机构和一个夹持机构呈倒置三角形分布，砂带捆悬挂在两个张紧轮机构和一个夹持机构内且被其所支撑，所述两个挑起机构并排设置在基座的顶部，并与两个张紧轮机构之间的距离相适配；

所述两个挑起机构将砂带捆最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位。

2.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于每个挑起机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和机械手，所述X轴移动组件设置在基座的顶部，Y轴移动组件设置在X轴移动组件上，且Y轴移动组件与X轴移动组件活动连接；机械手设置在Y轴移动组件上，机械手与Y轴移动组件活动连接，X轴移动组件带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向移动。

3.如权利要求2所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述机械手包括便于伸入砂带捆的顶杆。

4.如权利要求2所述的一种自动分砂带机，其特征在于每个X轴移动组件包括两个直线气缸，所述两个直线气缸在基座上呈对称式分布，所述Y轴移动组件固定在直线气缸的滑块上，直线气缸的滑块带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向左右移动。

5.如权利要求2所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述Y轴移动组件包括使机械手做前后往复运动的伸缩气缸，伸缩气缸包括活塞式气缸、柱塞式气缸或薄膜气缸中的一种。

6.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于每个张紧轮机构包括张紧轮、旋转气缸、支撑杆和支撑气缸，所述旋转气缸与张紧轮驱动连接并带动张紧轮旋转，所述支撑杆与支撑气缸驱动连接并带动支撑杆上下移动，所述张紧轮设置在支撑杆的上方，支撑杆与张紧轮相适配，砂带捆悬挂在支撑杆上且被张紧轮所夹持。

7.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述夹持机构包括支架、夹持爪和夹持气缸，所述支架固定在基座上，砂带捆夹持在夹持爪中，所夹持爪和夹持气缸驱动连接，所述夹持气缸带动夹持爪上下移动。

8.如权利要求7所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述夹持爪包括夹持板和四根夹持柱，所述夹持板与夹持气缸相连接，所述四根夹持柱分别设置在夹持板的四个角，夹持柱与夹持板固定连接，砂带捆夹持在同一侧的两根夹持柱之间，且同一侧的两根夹持柱的距离大于砂带捆的厚度。

9.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于该自动分砂带机该包括用于检测砂带的光电传感器，所述光电传感器设置在张紧轮机构上。