[发明专利]自动分砂带机

说明书

一种自动分砂带机，其包括基座、夹持机构、两个张紧轮机构和两个挑起机构，基座上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构，夹持机构设置在基座的下部，两个张紧轮机构和一个夹持机构呈倒置三角形分布，砂带捆悬挂在两个张紧轮机构和一个夹持机构内且被其所支撑，两个挑起机构并排设置在基座的顶部，并与两个张紧轮机构之间的距离相适配；两个挑起机构将砂带捆最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位，可以实现对砂带自动分离，操作简单，便于自动化的生产管理。

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种自动分砂带机。

背景技术

砂带属于涂附磨具，称为柔性磨具。砂带磨削属是一种具有磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺，抛光时比固体磨具砂轮,更为灵活与安全，精度更高，磨削成本低的优势。砂带磨削能够加工表面质量及精度要求高的各种形状的工件，不但可以加工常见的平面、内外圆表面的工件，还能以极高的效率加工表面质量及精度要求都较高的大型或异型件，砂带优越的磨削性能和灵活的工艺特性决定了它具有极其广泛的应用范围，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域，其应用形式之多样，范围之广泛是其它任何一种加工方法所不能比拟的。

在手表的加工过程中，需要通过砂带对手表的零部件进行打磨，而现有的频繁更换砂带的操作一般都是依靠人工完成的，需要人工将原先的封闭的环形砂带捆中将砂带一条条分离出来，再将其分离后的砂带安装在砂带机上，但其操作效率不高，不利于加工成产过程中的自动化管理。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动分砂带机，利用该装置可以实现对砂带自动分离操作，操作简单、利于自动化生产管理，且该装置的结构简单，使用效果好。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种自动分砂带机，其特征在于其包括基座、夹持机构、两个张紧轮机构和两个挑起机构，所述基座上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构，所述夹持机构设置在基座的下部，两个张紧轮机构和一个夹持机构呈倒置三角形分布，砂带捆悬挂在两个张紧轮机构和一个夹持机构内且被其所支撑，所述两个挑起机构并排设置在基座的顶部，并与两个张紧轮机构之间的距离相适配；

所述两个挑起机构将砂带捆最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位。

进一步，每个挑起机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和机械手，所述X轴移动组件设置在基座的顶部，Y轴移动组件设置在X轴移动组件上，且Y轴移动组件与X轴移动组件活动连接；机械手设置在Y轴移动组件上，机械手与Y轴移动组件活动连接，X轴移动组件带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向移动。两个机械手的初始位均位于基座的中部，两个Y轴移动组件分别带动两个机械手沿Y轴方向向前移动，将最外层砂带挑起，X轴移动组件带动两个机械手分别沿X轴方向外侧移动，同时张紧轮机构分别向外侧旋转，使最外层的砂带绷直、分离。

进一步，所述机械手包括便于伸入砂带捆的顶杆。将机械手设置为顶杆形式，其结构简单，便于将顶杆伸入砂带捆中将砂带一层层分离开，同时也利于外部装置在抓取分离后的砂带时不会受到其他阻力的影响。

进一步，每个X轴移动组件包括两个直线气缸，所述两个直线气缸在基座上呈对称式分布，所述Y轴移动组件固定在直线气缸的滑块上，直线气缸的滑块带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向左右移动。其中，所述直线气缸属于现有技术，其具体的结构在此不做详细说明。所述两个直线气缸的头尾相连并排设置，并至少与两个张紧轮机构的间隔距离相适配，两个直线气缸同时带动两个机械手在较长的距离内做往复直线运动，实现机械手的靠近或分离。