[发明专利]一种自动化二次堆取料集中控制方法及系统

说明书

本发明涉及自动化领域，并具体提供了一种自动化二次堆取料集中控制方法及系统，具体包括：获取堆料区域的大小，并根据所述堆料区域进行一次三维建模，形成第一预设垛形，根据所述第一预设垛形控制堆料机进行一次堆料，形成固定料垛，根据所述所述固定料垛进行一次三维建模，并添加料层，形成第二预设垛形，根据所述第二预设垛形控制另一台所述堆料机进行二次堆料，从而形成最终垛形，本发明采用上述方法及结构，通过进行两台堆料机进行二次堆料的方式实现了避免堆放物料时出现离析现象，导致物料无法很好地堆放成良好的垛形，从而造成垛形变形以及物料的流失的问题，解决了现有技术中工作人员手动作业，劳动强度大，导致操作水平参差不齐的问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域,尤其是一种自动化二次堆取料集中控制方法及系统。

背景技术

近年来，随着人力成本的不断攀升，同时伴随着自动化、智能化技术的高速发展，散料堆场的自动化、智能化控制已经成为行业实现减人增效的常规选项。堆、取料机操作人员工作位置位于悬臂上方司机室内，人员手动作业，劳动强度大，现场环境恶劣，操作水平参差不齐，同时，由于现有的堆料机在堆料时没有任何料流方向控制设施，下落的物料受自身密度、粒径、流速、进料落差的影响，大块的物料倾向于往料堆两侧分布，细小的物料倾向于往料堆中间分布(称为离析现象)，导致物料无法很好的堆放成良好的垛形，从而造成垛形变形以及物料的流失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种保证物料垛形，防止造成垛形变形以及物料的流失的自动化二次堆取料集中控制方法及系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

第一方面，本发明提供了一种自动化二次堆取料集中控制方法，具体包括：

获取堆料区域的大小，并根据所述堆料区域进行一次三维建模，形成第一预设垛形；

根据所述第一预设垛形控制堆料机进行一次堆料，形成固定料垛；

根据所述所述固定料垛进行一次三维建模，并添加料层，形成第二预设垛形；

根据所述第二预设垛形控制另一台所述堆料机进行二次堆料，从而形成最终垛形。

进一步的，所述一次堆料时使用的物料为粒度较大的块状物料。

进一步的，所述二次堆料时使用的物料为粒度较小的细料与所述粒度较大的块状物料的混合物料。

进一步的，所述根据所述第一预设垛形控制堆料机进行一次堆料，形成固定料垛，具体包括：

获取所述第一预设垛形的坐标信息；

根据所述第一预设垛形坐标信息控制堆料机进行堆料。

进一步的，所述第二预设垛形控制另一台所述堆料机进行二次堆料，从而形成最终垛形，具体包括：

获取所述第二预设垛形的坐标信息；

根据所述第二预设垛形坐标信息控制堆料机在所述固定料垛上方进行二次堆料，从而形成最终垛形。

进一步的，根据所述所述固定料垛进行一次三维建模，并添加料层，形成第二预设垛形，具体包括：

获取所述料层的厚度信息；

判断当所述厚度信息低于所述预设厚度范围时，在三维建模内将所述料层的厚度增加到所述预设厚度范围内。

第二方面，本发明提供了一种自动化二次堆取料集中控制系统，包括摄像头模组、处理模组以及建模模组；

各个模组之间相互相连；

所述摄像头模组用于获取堆料区域的大小并发送到建模模组，所述建模模组根据所述堆料区域进行一次三维建模，形成第一预设垛形；