[发明专利]一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法

说明书

本发明公开了一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法，属于目标识别技术领域，包括：将摄像头的图像显示在屏幕上；对图像上的物体进行标注，获取标注过程中各点击位置的屏幕坐标，生成标记文本；将屏幕坐标转换为相对于摄像头的云台原点的旋转和俯仰角度坐标；将角度坐标和标记文本作为一个标注对象进行保存；重复上述步骤，直至图像中各固定物体标注完成；根据云台的旋转角度和俯仰角度以及摄像头的横向和纵向可视角度，将保存的角度坐标转换为屏幕坐标，并进行绘制，从而进行展示。本发明示例的技术方案，计算量小，标注快速准确，且不受强光、黑夜、雨雾天气干扰，具有结果稳定可靠的特点。

技术领域

本发明涉及目标识别技术领域，具体的说是一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法，主要应用于对带有云台的变焦摄像头图像中的固定对象进行标注，也可应用于其他相似需求的场景。

背景技术

高空瞭望摄像头，一般是指在架设在距离地面50米以上的云台摄像机，可实现对方圆几公里到十几公里范围进行视频图像监控的需求，广泛应用于城市消防、治安监控、森林防火、园区安全消防环保监控等场景。

目前，高空瞭望摄像头图像中目标的识别方法主要有以下两种：

1、人工识别的方法

通过肉眼识别摄像头图像中的对象。该方法对摄像头设备要求最低，但在复杂的场景下(如城市或园区的高空摄像头)识别比较困难且易受光线条件(如夜间)和雨雾天气干扰。实际情况下即使经验丰富的人员也很难快速识别出某个对象，应对突发事件时响应时间较长。

2、基于图像识别的方法

通过图像识别算法或神经网络的方式识别特征图像块。该方法对设备无特殊要求，但需要准备各种场景下的素材进行模式匹配，特别是对带有热成像功能的双目摄像头需要准备两套素材，准备工作量大，识别时需要的计算量也较大；受强光、黑夜、雨雾天气干扰影响大，当出现特殊情况时(如起火导致的烟雾等)无法准确识别。

基于上述情况可知，目前高空瞭望摄像头在应用过程中存在一个难点，即当发生应急事件时，特别是城市和园区，如何迅速从密集的建筑物群中识别目标对象非常困难，更勿论夜间和雨雾天气。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法，该方法计算量小，标注快速准确，标注信息可同时应用于同云台的其他摄像头(如热成像摄像头)，且不受强光、黑夜、雨雾天气干扰，具有结果稳定可靠的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一方面，提供了一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法，包括：

S1：将摄像头的图像显示在屏幕上；

S2：对图像上的物体进行标注，获取标注过程中各点击位置的屏幕坐标，生成标记文本；

S3：将所述屏幕坐标转换为相对于摄像头的云台原点的旋转和俯仰角度坐标；

S4：将所述角度坐标和标记文本作为一个标注对象进行保存；

S5：重复步骤S2～S4，直至图像中各固定物体标注完成；

S6：根据云台的旋转角度和俯仰角度以及摄像头的横向和纵向可视角度，将保存的角度坐标转换为屏幕坐标，并进行绘制，从而进行展示。

进一步的，S1中，将摄像头的云台置于静止状态。

进一步的，S1中，通过调用设备的开发工具包，将摄像头的图像显示在屏幕上。

进一步的，S2中，通过鼠标在图像上绘制多边形，完成对物体的标注，绘制过程中通过操作系统提供的获取鼠标位置的API记录下各点击位置的屏幕坐标。