[发明专利]一种FPC自动供料机器人

权利要求书

1.一种FPC自动供料机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部安装有传送机构（2），所述传送机构（2）的外部安装有均匀分布的限位机构（3），所述安装架（1）的左端通过固定架（6）安装有导料板（4）；

所述导料板（4）的顶部安装有与限位机构（3）对应的刮板（5），所述安装架（1）的左端中部安装有与固定架（6）对应的敲击机构（7），所述安装架（1）的顶部安装有位于传送机构（2）上方的导料管（8）；

所述导料管（8）右侧壁的底部开设有倾斜的滑孔（9），所述滑孔（9）的内部滑动连接有推动板（10），所述推动板（10）的右端延伸至导料管（8）外部并固定连接有竖板（11），所述竖板（11）的左侧壁固定连接有倾斜弹簧（12），所述倾斜弹簧（12）的左端与导料管（8）的右侧外壁固定连接，所述导料管（8）右侧内底壁的底部固定连接有斜板（13），所述导料管（8）的前后两侧外壁均滑动连接有从动板（14），所述从动板（14）的右侧壁固定连接有拉动绳索（15），所述拉动绳索（15）的右端与竖板（11）的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述传送机构（2）包括安装在安装架（1）顶部的两个传送轮（16），所述安装架（1）右侧的背面安装有传送电机（17），所述传送电机（17）的输出轴与右侧的传送轮（16）的背面固定连接，两个传送轮（16）通过传送皮带（18）传动连接，所述限位机构（3）安装在传送皮带（18）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述限位机构（3）包括两组对称分布的弧形板（19），且弧形板（19）安装在传送皮带（18）的外壁，两个弧形板（19）的弧形面相对，所述弧形板（19）通过橡胶材质制成，所述弧形板（19）远离传送皮带（18）的一端固定连接有驱动块（20）。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述敲击机构（7）包括与安装架（1）的左端转动连接的杠杆（21），所述杠杆（21）的左端固定连接有敲击杆（22），所述敲击杆（22）的左端与固定架（6）的顶部相抵，所述杠杆（21）的右端顶部固定连接有按压板（23），所述按压板（23）的左侧面顶部开设有斜面，所述杠杆（21）的右端底部固定连接有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）的底部与安装架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述导料管（8）的前后两侧壁均安装有与从动板（14）对应的滑轨（25），所述滑轨（25）的内部滑动连接有滑块（26），所述从动板（14）的顶部与滑块（26）的底部固定连接，所述拉动绳索（15）的前端与滑块（26）的背面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述驱动块（20）远离弧形板（19）的一端呈半球形，且驱动块（20）采用橡胶材料一体化制成。

7.根据权利要求3所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述弧形板（19）的弧形面开设有多个互相平行的凹槽，且每相邻的两个凹槽之间的间距均相等。

8.根据权利要求3所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：两个所述弧形板（19）之间的间距大于工件的宽度和刮板5的宽度，所述刮板（555）的顶部延伸至两个对应的弧形板（19）之间的间隙内。