[发明专利]一种FPC自动供料机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，且公开了一种FPC自动供料机器人，包括安装架，所述安装架的顶部安装有传送机构，所述传送机构的外部安装有均匀分布的限位机构，所述安装架的左端通过固定架安装有导料板。该FPC自动供料机器人，能够周期性的自动将工件原料推出，使得工件原料可以自动导出，并且与限位机构是对应的，更加方便工件原料自动精准导出，还能避免工件原料粘在导料板上，使得工件原料的输送更加高效，限位机构可以对工件原材料进行限制，避免在输送过程中工件原料会发生位置的偏移，这样可以使得传送机构上的工件原料可以落在导料板上，从导料板上滑下的工件原料位置更加精准，可以大大增加柔性电路板的加工效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种FPC自动供料机器人。

背景技术

柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐…，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势，在柔性电路板加工的过程中，需要对不同的工件原材料进行合并安装。

在柔性电路板生产的时候，有时需要将原材料输送到加工位置，以保证加工的效率，而现在市面上的运输设备在对原料进行运输的时候，无法保证输送物料的精准度，需要组合安装的时候再对原料进行调整定位，大大降低了柔性电路板的加工效率。为此，我们设计了一种FPC自动供料机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种FPC自动供料机器人，解决了传统的运输设备在对原料进行运输的时候，无法保证输送物料的精准度，需要组合安装的时候再对原料进行调整定位，大大降低了柔性电路板的加工效的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种FPC自动供料机器人，包括安装架，所述安装架的顶部安装有传送机构，所述传送机构的外部安装有均匀分布的限位机构，所述安装架的左端通过固定架安装有导料板。

所述导料板的顶部安装有与限位机构对应的刮板，所述安装架的左端中部安装有与固定架对应的敲击机构，所述安装架的顶部安装有位于传送机构上方的导料管。

所述导料管右侧壁的底部开设有倾斜的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有推动板，所述推动板的右端延伸至导料管外部并固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁固定连接有倾斜弹簧，所述倾斜弹簧的左端与导料管的右侧外壁固定连接，所述导料管右侧内底壁的底部固定连接有斜板，所述导料管的前后两侧外壁均滑动连接有从动板，所述从动板的右侧壁固定连接有拉动绳索，所述拉动绳索的右端与竖板的左侧面固定连接。

进一步的，所述传送机构包括安装在安装架顶部的两个传送轮，所述安装架右侧的背面安装有传送电机，所述传送电机的输出轴与右侧的传送轮的背面固定连接，两个传送轮通过传送皮带传动连接，所述限位机构安装在传送皮带的外部。

进一步的，所述限位机构包括两组对称分布的弧形板，且弧形板安装在传送皮带的外壁，两个弧形板的弧形面相对，所述弧形板通过橡胶材质制成，所述弧形板远离传送皮带的一端固定连接有驱动块。

进一步的，所述敲击机构包括与安装架的左端转动连接的杠杆，所述杠杆的左端固定连接有敲击杆，所述敲击杆的左端与固定架的顶部相抵，所述杠杆的右端顶部固定连接有按压板，所述按压板的左侧面顶部开设有斜面，所述杠杆的右端底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与安装架固定连接。

进一步的，所述导料管的前后两侧壁均安装有与从动板对应的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述从动板的顶部与滑块的底部固定连接，所述拉动绳索的前端与滑块的背面固定连接。

进一步的，所述驱动块远离弧形板的一端呈半球形，且驱动块采用橡胶材料一体化制成。