[发明专利]一种复合箍筋焊接设备

权利要求书

1.一种复合箍筋焊接设备，其特征在于：包括依次设置的箍筋送料单元、第一焊机单元、中转单元、第二焊机单元和卸料单元以形成流水生产线，第一焊机单元和第二焊机单元的结构相同，还包括与第一焊机单元和第二焊机单元一一对应设置的两焊接横筋上料单元；

所述箍筋送料单元包括基架，所述基架上呈水平设有一组可转动的锟筒以在转动时可送进置于其上的箍筋，所述基架的送出端设有限位单元以用于使箍筋可按设计要求被送出，所述限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以便通过其相对的内侧面从左右作用箍筋，两限位板之间的间距可调；所述基架的送出端还设有定位机构，所述定位机构包括可竖向移动的竖向的伸缩定位杆，所述伸缩定位杆位于两限位板之间以在向上伸出时可挡住送进的箍筋从而实现定位；

所述第一焊机单元包括两台对焊机，所述对焊机包括主体，所述主体的一侧凸出设有焊接夹头，所述焊接夹头包括竖向间隔设置的上、下连接架，上连接架上设有上夹头，下连接架上设有下夹头；两台对焊机的焊接夹头相对设置以便同时对箍筋的两侧施焊，两台对焊机均可滑动架设于两平行的横列导轨上以便调节间距从而适于加工不同宽度的箍筋，横列导轨平行于锟筒；对焊机的下连接架上设有送进机构；所述送进机构包括纵列导轨以及可滑动设于所述纵列导轨上的夹持单元，所述纵列导轨垂直于横列导轨并固定连接在下连接架的自由端，两夹持单元位于两下夹头以及两限位板之间以便夹持被伸缩定位杆挡住定位的箍筋并结合在纵列导轨上的滑动依次实现滑动进料、滑停配合焊接和滑动出料的动作；

所述中转单元包括输送架以承接第一焊机单元的两夹持单元滑动出料时送出的一次焊接后的复合箍筋，输送架上设置有若干滚动辊，滚动辊平行于锟筒；所述输送架后端上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的换向架，所述换向架与设置在输送架上可伸缩的第一定位件的位置对应且第一定位件伸出时可用于对在输送架上输送的复合箍筋进行定位；所述换向架顶部设置有滑移板，所述滑移板上设置有第二伺服电机，所述滑移板底部设置有转动件，所述第二伺服电机通过设置在滑移板中部的丝杆直线模组可驱动转动件上下移动；所述转动件包括转动盘和第三伺服电机，所述转动盘底部设置有两排用于夹持复合箍筋的夹爪，所述第三伺服电机的输出轴与转动盘传动相连以便驱动转动盘带着所夹持的复合箍筋转动换向；输送架的送出端也设有所述限位单元并设置有可伸缩的第二定位件以便配合第二焊机单元的两夹持单元的滑动进料动作；

所述卸料单元也包括一个所述输送架以承接第二焊机单元的两夹持单元滑动出料时送出的二次焊接后的复合箍筋并送出卸料；

所述焊接横筋上料单元包括机架且所述机架横向跨设于对应的输送架上方，所述机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架以便可在两移动架之间对应放置不同长度的焊接横筋，所述移动架内侧面按上料过程依次设置有振动件、定量输送件以及上料机械手以在对应的两夹持单元滑停配合焊接时通过上料机械手将焊接横筋上料。

2.根据权利要求1所述一种复合箍筋焊接设备，其特征在于：限位板的送出端设有杠杆式精确限位机构，所述杠杆式精确限位机构包括杠杆作用板，所述杠杆作用板以其中部为回转点可转动连接于限位板的外侧，杠杆作用板的一端为驱动端，所述驱动端与限位板的外侧面之间压缩有弹性元件以向另一端提供作用力，杠杆作用板的另一端为作用端，所述作用端上设有在驱动端提供的作用力下可保持与限位板的外侧面相抵接的定位部，所述作用端的自由端延伸出限位板的送出端并具有一作用面，所述作用面凸出于限位板的内侧面以实现精确限位；所述限位板上可竖向滑动设有竖向滑块，所述竖向滑块的下表面至少部分凸出于限位板的内侧面以便实现竖向上的作用。

3.根据权利要求2所述一种复合箍筋焊接设备，其特征在于：作用端的自由端延伸出限位板的送出端并继续向限位板的内侧延伸设有两水平侧翼，所述两水平侧翼呈上下水平正对设置，两水平侧翼之间可转动连接有竖向的精校滚柱，所述精校滚柱的外圆周面形成为所述作用面。