[发明专利]一种水下推进器

权利要求书

1.一种水下推进器，其特征在于，所述水下推进器包括：

机身，包括主体部、侧部和多个止挡部，所述侧部设置在所述主体部上，所述侧部开设有第一通孔，所述多个止挡部间隔设置在所述第一通孔的内壁上；

涵道，包括围合部、配合部和多个插接单元，所述围合部围设形成第二通孔，所述配合部与所述围合部的内壁连接，所述多个插接单元间隔设置在所述围合部的外壁上，所述插接单元穿设所述止挡部且相对所述止挡部转动后抵接于所述止挡部的相对两侧面上；

电机，安装于所述配合部上；及

螺旋桨，与所述电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述插接单元包括至少两个插骨，所述至少两个插骨相互交错，以形成间隔通道，所述止挡部插设于所述间隔通道中。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述机身还包括限位部，所述限位部设置在所述止挡部的一侧面上，所述至少两个插骨中的一个抵接于所述限位部。

4.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述插接单元还包括紧固件，所述紧固件穿过所述止挡部与所述插骨配合。

5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括防护罩，所述防护罩包括镂空部和固定部，所述镂空部开设有多个过孔，所述镂空部与所述围合部的相对两端连接，所述固定部与所述围合部卡接。

6.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述涵道还包括顶柱，所述顶柱设置在所述围合部上，所述固定部开设有L形槽，所述顶柱穿设所述L形槽且相对所述L形槽转动后插设于所述L形槽的底部中。

7.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳设置在所述主体部的相对两侧，所述上壳、所述主体部和所述下壳围设形成浮力舱。

8.根据权利要求7所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括扣合组件和保护壳，所述扣合组件与所述下壳转动连接，所述扣合组件与所述保护壳扣接，所述保护壳用于放置为所述电机供电的电池。

9.根据权利要求8所述的水下推进器，其特征在于，所述扣合组件包括第一轴、转动件、第二轴和扣合件，所述第一轴与所述下壳连接，所述转动件与所述第一轴转动连接，所述第二轴与所述转动件连接，所述扣合件与所述第二轴转动连接且与所述保护壳扣接，其中，在所述转动件转动时，所述第二轴围绕所述第一轴转动，以带动所述扣合件与所述保护壳分离。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的水下推进器的控制方法，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述水下推进器还包括分别与所述第一电机和所述第二电机电性连接的第一控制手柄和第二控制手柄；所述控制方法包括：

检测所述第一控制手柄和所述第二控制手柄的按压信息；

若所述第一控制手柄或者所述第二控制手柄被检测到按压信息，则控制所述第一电机和所述第二电机分别以预设的转速运动，以保证所述水下推进器的转矩为零。