[发明专利]一种水下推进器

说明书

本发明提供了一种水下推进器。该水下推进器包括机身、涵道、电机和螺旋桨，机身包括主体部、侧部和多个止挡部，侧部设置在主体部上，侧部开设有第一通孔，多个止挡部间隔设置在第一通孔的内壁上；涵道包括围合部、配合部和多个插接单元，围合部围设形成第二通孔，配合部与围合部的内壁连接，多个插接单元间隔设置在围合部的外壁上，插接单元穿设止挡部且相对止挡部转动后抵接于止挡部的相对两侧面上；电机安装于配合部上；螺旋桨与电机的输出端连接。本发明的水下推进器能够实现对电机的快速维修和组装。

技术领域

本发明涉及水下推进器的技术领域，特别是涉及一种水下推进器。

背景技术

水下推进器是一种青少年的水下娱乐设备，驾驶者可以通过水下推进器提供的动力在水下轻松地自由游动，另外，水下推进器对青少年正在发育完善的平衡系统更是良好的锻炼效果。

但是因为水下推进器的工作环境大多是在高腐蚀性的海水里，所以在每隔一段时间后需要对电机进行维护，以延长电机的使用寿命，但是目前这项工作费时费力，严重影响到水下推进器的正常发展。

发明内容

本发明提供了一种水下推进器，以解决现有水下推进器电机维护费时费力的技术问题。

本发明提供了一种水下推进器，该水下推进器包括机身、涵道、电机和螺旋桨，机身包括主体部、侧部和多个止挡部，侧部设置在主体部上，侧部开设有第一通孔，多个止挡部间隔设置在第一通孔的内壁上；涵道包括围合部、配合部和多个插接单元，围合部围设形成第二通孔，配合部与围合部的内壁连接，多个插接单元间隔设置在围合部的外壁上，插接单元穿设止挡部且相对止挡部转动后抵接于止挡部的相对两侧面上；电机安装于配合部上；螺旋桨与电机的输出端连接。

可选地，插接单元包括至少两个插骨，至少两个插骨相互交错，以形成间隔通道，止挡部插设于间隔通道中。

可选地，机身还包括限位部，限位部设置在止挡部的一侧面上，至少两个插骨中的一个抵接于限位部。

可选地，插接单元还包括紧固件，紧固件穿过止挡部与插骨配合。

可选地，水下推进器还包括防护罩，防护罩包括镂空部和固定部，镂空部开设有多个过孔，镂空部与围合部的相对两端连接，固定部与围合部卡接。

可选地，涵道还包括顶柱，顶柱设置在围合部上，固定部开设有L形槽，顶柱穿设L形槽且相对L形槽转动后插设于L形槽的底部中。

可选地，水下推进器还包括上壳和下壳，上壳和下壳设置在主体部的相对两侧，上壳、主体部和下壳围设形成浮力舱。

可选地，水下推进器还包括扣合组件和保护壳，扣合组件与下壳转动连接，扣合组件与保护壳扣接，保护壳用于放置为电机供电的电池。

可选地，扣合组件包括第一轴、转动件、第二轴和扣合件，第一轴与下壳连接，转动件与第一轴转动连接，第二轴与转动件连接，扣合件与第二轴转动连接且与保护壳扣接，其中，在转动件转动时，第二轴围绕第一轴转动，以带动扣合件与保护壳分离。

本发明提供了一种如上述任一实施例的水下推进器的控制方法，电机包括第一电机和第二电机，水下推进器还包括分别与第一电机和第二电机电性连接的第一控制手柄和第二控制手柄；控制方法包括：检测第一控制手柄和第二控制手柄的按压信息；若第一控制手柄或者第二控制手柄被检测到按压信息，则控制第一电机和第二电机分别以预设的转速运动，以保证水下推进器的转矩为零。

本发明的有益效果如下：