[发明专利]环境监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种环境监控方法，其特征在于，应用于地理信息系统，所述地理信息系统包括设置于预设区域内的多个摄像头，所述方法包括：

从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头，所述目标摄像头设置于所述预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内；

根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的重叠面积，确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度；

通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像，生成所述目标地点的环境监控图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头之前，所述方法还包括：

确定所述目标地点；其中，所述目标地点为通过预设的环境检测单元检测到的异常地点，或者，用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的重叠面积，确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度，包括：

根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积；

若确定所述重叠面积小于预设面积，根据所述拍摄范围与所述第二预设范围，调整每个所述目标摄像头的拍摄角度，以使所述重叠面积大于所述预设面积，所述拍摄角度包括：每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度；

将调整后的所述拍摄角度作为所述目标拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积，包括：

根据每个所述目标摄像头的初始拍摄角度、地理坐标、方位角和视场角，确定每个所述目标摄像头的拍摄范围，所述初始拍摄角度包括：在确定所述目标地点时每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度；

根据每个所述目标摄像头的拍摄范围，确定所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围；

根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄范围与所述第二预设范围，调整每个所述目标摄像头的拍摄角度，以使所述重叠面积大于所述预设面积，包括：

获取所述拍摄范围与所述第二预设范围的差异度；

根据所述差异度、所述初始拍摄角度、所述地理坐标、所述方位角和所述视场角，确定对每个所述目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量；

以所述拍摄角度变化量对每个所述目标摄像头进行调整，以使所述重叠面积大于所述预设面积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像，生成所述目标地点的环境监控图像，包括：

获取每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像；

根据每个所述目标摄像头的目标拍摄角度、地理坐标、方位角和视场角，将所述一个或多个目标摄像头拍摄的图像换转为所述环境监控图像。

7.一种环境监控装置，其特征在于，应用于地理信息系统，所述地理信息系统包括设置于预设区域内的多个摄像头，所述装置包括：

摄像头确定模块，用于从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头，所述目标摄像头设置于所述预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内；

角度确定模块，用于根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的重叠面积，确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度；

图像生成模块，用于通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像，生成所述目标地点的环境监控图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

地点确定模块，用于确定所述目标地点；其中，所述目标地点为通过预设的环境检测单元检测到的异常地点，或者，用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。