[发明专利]环境监控方法、装置和系统

说明书

本公开涉及一种环境监控方法、装置和系统，该方法应用于包括设置于预设区域内的多个摄像头的地理信息系统，能够从多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头，该目标摄像头设置于该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内；根据上述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与该目标地点周围的第二预设范围内的重叠面积，确定上述每个目标摄像头的目标拍摄角度；通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图像，生成该目标地点的环境监控图像。能够在确定需要监控的地点后，通过该地点周边的摄像头以适当角度对该地点进行图像拍摄，以获取该地点的监控图像，提高环境监控的全面性和实时性。

技术领域

本公开涉及监控技术领域，具体地，涉及一种环境监控方法、装置和系统。

背景技术

地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)作为获取、处理、管理和分析地理空间数据的重要工具，被广泛应用在环境信息监控中。用户通过地理信息系统，在选定地理位置之后，能够查看该位置所处的地理区域的地图，了解该区域内的地理环境，查询并分析环境信息。目前，地理信息系统包括巡航卫星，卫星监测到某个地点出现火灾，风沙等异常情况后，将该地点的位置信息和异常情况发送至GIS，通过GIS将该位置信息和异常情况显示在地图上，以达到向用户报警并展示异常情况的目的。但是，通过上述方法，用户只能查看该异常地点的位置和该异常地点的卫星监控图像，往往无法更清楚的了解到该地点周围的环境信息，以对该异常情况的严重程度进行判断，为用户提供的信息不够全面，且实时性较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种环境监控方法、装置和系统。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种环境监控方法，应用于地理信息系统，所述地理信息系统包括设置于预设区域内的多个摄像头，所述方法包括：

从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头，所述目标摄像头设置于所述预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内；

根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的重叠面积，确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度；

通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像，生成所述目标地点的环境监控图像。

可选的，在所述从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头之前，所述方法还包括：

确定所述目标地点；其中，所述目标地点为通过预设的环境检测单元检测到的异常地点，或者，用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。

可选的，所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的重叠面积，确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度，包括：

根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积；

若确定所述重叠面积小于预设面积，根据所述拍摄范围与所述第二预设范围，调整每个所述目标摄像头的拍摄角度，以使所述重叠面积大于所述预设面积，所述拍摄角度包括：每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度；

将调整后的所述拍摄角度作为所述目标拍摄角度。

可选的，所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积，包括：

根据每个所述目标摄像头的初始拍摄角度、地理坐标、方位角和视场角，确定每个所述目标摄像头的拍摄范围，所述初始拍摄角度包括：在确定所述目标地点时每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度；

根据每个所述目标摄像头的拍摄范围，确定所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围；

根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积。