[发明专利]风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，包括：

通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；

当风力发电机组偏航时，判断所述热继电器是否跳闸；

若所述热继电器跳闸，则所述风力发电机组停止偏航但不停机，判断偏航失败次数是否大于等于设定次数；

若偏航失败次数大于等于设定次数时，判定偏航过载故障；

若偏航失败次数小于设定次数时，判定偏航失败，等待所述热继电器自复位后再次偏航。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，等待所述热继电器自复位后再次偏航，具体包括：

在判定偏航失败的同时，通过计时器开始计时，并判断所述热继电器是否自复位；

若所述热继电器自复位，则当热继电器恢复等待时间过了之后，所述风力发电机组再次偏航。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，还包括：

若所述热继电器未自复位，则判断所述计时器计时的时间是否大于等于偏航失败等待时间；

若所述计时器计时的时间大于等于所述偏航失败等待时间，则所述风力发电机组故障停机。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，还包括：

若所述计时器计时的时间小于所述偏航失败等待时间，则继续判断所述热继电器是否自复位。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，还包括：

若所述热继电器未跳闸，则所述风力发电机组结束偏航。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，在构成偏航电机的驱动控制电路之后，还包括：

对构成的所述驱动控制电路进行硬件保护参数设置。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，对构成的所述驱动控制电路进行硬件保护参数设置，具体包括：

利用所述热继电器的脱扣曲线和所述偏航电机的额定电流，确定所述热继电器的整定电流和堵转脱扣时间；

利用所述配电保护开关的脱扣曲线、所述偏航电机的额定功率和所述热继电器的堵转脱扣时间，确定所述配电保护开关的整定电流和堵转脱扣时间；

当所述热继电器的堵转脱扣时间短于所述配电保护开关的堵转脱扣时间时，判定硬件保护参数设置完成。

8.一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法。