[发明专利]风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质

说明书

本申请公开了一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，该方法包括：通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；当风力发电机组偏航时，判断热继电器是否跳闸；若热继电器跳闸，则风力发电机组停止偏航但不停机，等待热继电器自复位后再次偏航。本申请为了减少偏航过载故障，结合热继电器自带的跳闸自复位功能，当偏航时，热继电器跳闸后，风力发电机组在等待热继电器自复位后才进行再次偏航，能够有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。

技术领域

本发明涉及风力发电机组领域，特别是涉及一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质。

背景技术

偏航系统是风力发电机的重要组成部分之一。风力发电机的偏航系统也称之为对风装置，其作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。

目前，行业内对偏航电机选型时，采用对多种风况建立模型计算极限偏航转矩，再通过极限偏航转矩作为偏航电机的最大转矩，进而确定偏航电机功率和型号。因此，在特殊的风况下，偏航电机输出转矩可能大于额定转矩，导致偏航电机过载运行，触发偏航电机过载保护。

因此，如何实现对偏航电机过载保护的冗余控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，可以有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。其具体方案如下：

一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，包括：

通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；

当风力发电机组偏航时，判断所述热继电器是否跳闸；

若所述热继电器跳闸，则所述风力发电机组停止偏航但不停机，等待所述热继电器自复位后再次偏航。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，在等待所述热继电器自复位之前，还包括：

判断偏航失败次数是否大于等于设定次数；

若偏航失败次数大于等于设定次数时，判定偏航过载故障；

若偏航失败次数小于设定次数时，判定偏航失败，等待所述热继电器自复位。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，等待所述热继电器自复位后再次偏航，具体包括：

在判定偏航失败的同时，通过计时器开始计时，并判断所述热继电器是否自复位；

若所述热继电器自复位，则当热继电器恢复等待时间过了之后，所述风力发电机组再次偏航。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，还包括：

若所述热继电器未自复位，则判断所述计时器计时的时间是否大于等于偏航失败等待时间；

若所述计时器计时的时间大于等于所述偏航失败等待时间，则所述风力发电机组故障停机。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，还包括：

若所述计时器计时的时间小于所述偏航失败等待时间，则继续判断所述热继电器是否自复位。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，还包括：

若所述热继电器未跳闸，则所述风力发电机组结束偏航。