[发明专利]柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统

权利要求书

1.一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，包括：路径轨道系统、移动识别监测平台、无人机、上位机和云平台；

所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上，用于采集各种图像以及林间数据，并分别发送给所述上位机和所述云平台；以及基于各种图像以及林间数据进行初步诊断，并将初步诊断结果发送给所述上位机；

所述无人机上搭载有高光谱相机，用于采集柑橘林分布区域的低空高光谱遥感图像，发送给所述云平台和所述上位机，以及对所述低空高光谱遥感图像进行处理，生成空中遥感诊断结果，并发送给所述上位机；

所述上位机接收并通过可视化界面显示所述移动识别监测平台实时传回的各种图像、林间数据、初步诊断结果以及无人机传回的空中遥感诊断结果；以及分别向所述移动识别监测平台和所述无人机发送用户指令；所述上位机通过网络与所述云平台连接，从所述云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图；

所述云平台与所述移动识别监测平台和所述无人机均通信连接，将从所述移动识别监测平台获取的各种图像以及林间数据以及从所述无人机处获取的低空高光谱遥感图像进行多源数据融合分析，并向所述上位机和所述无人机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，所述云平台包括：

获取模块，用于获取所述各种图像以及林间数据以及低空高光谱遥感图像；

存储模块，用于将所述各种图像以及林间数据以及低空高光谱遥感图像存入数据库；

处理模块，用于对输入的林间数据以及低空高光谱遥感图像进行大数据比对分析，排除边缘计算中误诊的可能，生成诊断结果和处方图；

输出模块，用于将所述诊断结果和处方图输出至所述上位机。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，所述移动识别监测平台包括：轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；

所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；

所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；

所述垂直伸缩机构穿过所述平台基座可伸缩的安装在所述旋转机构底部。

4.根据权利要求3所述的一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，所述平台基座内部安装有边缘计算模块、定位模块、图传模块、供电模块和通信模块；且所述采集模块、所述定位模块、所述图传模块、所述供电模块和所述通信模块均与所述边缘计算模块相连。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，所述旋转机构包括：固定部、旋转部和第一舵机；

所述固定部位于在所述平台基座之上；所述旋转部通过第一舵机安装在所述固定部上，且所述第一舵机与所述边缘计算模块相连。

6.根据权利要求5所述的一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，所述水平伸缩机构包括：水平板和第二舵机；

所述水平板一侧具有第一啮合齿轮机构，所述水平板贯穿安装于所述旋转部上；所述水平板至少一端上安装有采集模块；

所述第二舵机安装在所述固定部上，并通过传动齿轮与所述第一啮合齿轮机构相连，且所述第二舵机与所述边缘计算模块相连。

7.根据权利要求6所述的一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，其特征在于，所述垂直伸缩结构包括：垂直板和第三舵机；

所述垂直板安装在所述固定部底部，所述垂直板一侧具有第二啮合齿轮机构；所述垂直板底部具有弯折部；

所述第三舵机安装在所述平台基座内部，并通过传动齿轮组与所述第二啮合齿轮机构相连，且所述第三舵机与所述边缘计算模块相连。