[发明专利]柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统

说明书

本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，包括：移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据，并发送给上位机和云平台；并进行初步诊断，将初步诊断结果发送给上位机；无人机采集遥感图像，发送给云平台和上位机，以及对遥感图像进行处理，生成空中遥感诊断结果，并发送给上位机；上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果，以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令；上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图；云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析，并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图，以有效减少人力、时间投入。

技术领域

本发明涉及柑橘林病虫害林间监测技术领域，更具体的说是涉及一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统。

背景技术

柑橘林在柑橘生长期间，容易遭受多种病虫害的侵袭，比如柑桔疮痂病、溃疡病、炭疽病、黄龙病等病虫害。其中有些可以通过施药来解决，有些则只能通过观察症状，尽早发现后采取其它方式进行处理，如俗称“柑橘癌症”的黄龙病，由于尚无有效的治疗药物，对于该病主要以防控为主，及时发现病树和传播媒介柑橘木虱的存在，对病树整株挖除，并做灭杀木虱的农学处理，是防治柑橘黄龙病的关键。

目前关于柑橘病虫害的无损监测法主要是地面识别监测，采取人工排查，但是上述方案存在着一定的局限性，具体如下：

地面识别监测方面，人工据经验判断虽然准确率较高，但是也存在因主观因素误判、难以传承的缺点。而且面对广袤的种植面积，林间蚊虫较多，人工排查费时费力，在整个生长周期想要及时避免病虫害并获得理想果实效果显然是不现实的，有违智慧精准农业的初衷。

因此，如何实现较小人力和时间成本的智能识别与林间监测是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，能够有效减少人力、时间投入。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，包括：路径轨道系统、移动识别监测平台、无人机、上位机和云平台；

所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上，用于采集各种图像以及林间数据，并分别发送给所述上位机和所述云平台；以及基于各种图像以及林间数据进行初步诊断，并将初步诊断结果发送给所述上位机；

所述无人机上搭载有高光谱相机，用于采集柑橘林分布区域的低空高光谱遥感图像，发送给所述云平台和所述上位机，以及对所述低空高光谱遥感图像进行处理，生成空中遥感诊断结果，并发送给所述上位机；

所述上位机接收并通过可视化界面显示所述移动识别监测平台实时传回的各种图像、林间数据、初步诊断结果以及无人机传回的空中遥感诊断结果；以及分别向所述移动识别监测平台和所述无人机发送用户指令；所述上位机通过网络与所述云平台连接，从所述云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图；

所述云平台与所述移动识别监测平台和所述无人机均通信连接，将从所述移动识别监测平台获取的各种图像以及林间数据以及从所述无人机处获取的低空高光谱遥感图像进行多源数据融合分析，并向所述上位机和所述无人机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图。

优选的，所述云平台包括：

获取模块，用于获取所述各种图像以及林间数据以及低空高光谱遥感图像；

存储模块，用于将所述各种图像以及林间数据以及低空高光谱遥感图像存入数据库；

处理模块，用于对输入的林间数据以及低空高光谱遥感图像进行大数据比对分析，排除边缘计算中误诊的可能，生成诊断结果和处方图；

输出模块，用于将所述诊断结果和处方图输出至所述上位机。