[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、信息提供装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法有效
申请号: | 201911237095.8 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111422199B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W50/14;B60R1/22;H04N7/18 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郎伊琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 车辆 信息 提供 系统 方法 | ||
1.一种驾驶辅助装置,其具备控制部,所述控制部在从车辆作为第一图像拍摄到的动态图像的一系列的帧中出现进入道路的动物的情况下,从所述一系列的帧中选择一个以上的帧,并将所选择的一个以上的帧加工,作为第二图像而存储,将存储的第二图像向驾驶员提示,
在所述道路上设置有告知动物可能窜出的指示牌的情况下,所述控制部在所述车辆到达能够看到所述道路的所述指示牌的地点时,提示所述第二图像。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
在所述车辆在拍摄所述第一图像时之外的其他时点在所述道路行驶之时,所述控制部将所述第二图像向所述车辆的驾驶员提示。
3.一种车辆,具备:
权利要求1或2所述的驾驶辅助装置;以及
输出部,其被所述控制部控制而显示所述第二图像。
4.一种驾驶辅助系统,具备:
信息提供装置,其具备:控制部,所述控制部在从车辆作为第一图像拍摄到的动态图像的一系列的帧中出现进入道路的动物的情况下,从所述一系列的帧中选择一个以上的帧,并将所选择的一个以上的帧加工,作为第二图像而存储;通信部,所述通信部从所述控制部输入通过所述控制部存储的第二图像,将该第二图像向驾驶辅助装置发送,所述驾驶辅助装置将该第二图像向驾驶员提示;以及
驾驶辅助装置,其从所述信息提供装置获取所述第二图像,将所述第二图像向所述驾驶员提示,
在所述道路上设置有告知动物可能窜出的指示牌的情况下,所述控制部获取所述第二图像,
所述驾驶辅助装置在所述驾驶员所驾驶的车辆到达能够看到所述道路的所述指示牌的地点时,提示所述第二图像。
5.一种驾驶辅助方法,其中,
摄像部从车辆作为第一图像拍摄动态图像;
控制部在由所述摄像部拍摄到的第一图像的一系列的帧中出现进入道路的动物的情况下,从所述一系列的帧中选择一个以上的帧;
所述控制部将所选择的一个以上的帧加工,作为第二图像而存储;
在所述道路上设置有告知动物可能窜出的指示牌的情况下,在所述驾驶员所驾驶的车辆到达能够看到所述道路的所述指示牌的地点时,输出部将通过所述控制部存储的第二图像向所述驾驶员显示。
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