[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、信息提供装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法有效
申请号: | 201911237095.8 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111422199B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W50/14;B60R1/22;H04N7/18 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郎伊琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 车辆 信息 提供 系统 方法 | ||
本发明提供一种信息提供装置,其具备:控制部,其在从车辆拍摄到的第一图像中检测进入道路的对象,获取包含检测出的对象在内的第二图像;以及通信部,其被控制部控制,提供用于向驾驶员提示的所述第二图像。本发明还提供一种驾驶辅助装置,其具备控制部,所述控制部在从车辆拍摄到的第一图像中检测出进入道路的对象的情况下,获取包含检测出的对象在内的第二图像,将获取到的第二图像向驾驶员提示。
技术领域
本发明涉及一种驾驶辅助装置、车辆、信息提供装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。
背景技术
日本特开2009-204570号中记载了一种技术,其接收从中心服务器发布的野生动物分布信息,当车辆进入野生动物的栖息区域时,进行与该区域中栖息的野生动物的种类对应的指引。
存在引起对动物窜出的注意的道路指示牌。但是,由于仅观看这些道路指示牌无法获得动物可能窜出的真实感受,因此根据驾驶员的不同,是否实际引起注意也存在区别。
在日本特开2009-204570号所记载的技术中,当车辆进入野生动物的栖息区域时,与可能出现的动物的凶残性等危险性对应地,指引“警告”或“注意”等。但是,与上述道路指示牌同样地,以这样的指引无法获得动物可能出现的真实感受。
发明内容
本发明的目的在于,对于动物等对象可能进入的道路,能够使驾驶员获得该对象可能进入的真实感受。
本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置具备控制部,所述控制部在从车辆拍摄到的第一图像中检测出进入道路的对象的情况下,获取包含检测出的对象在内的第二图像,将获取到的第二图像向驾驶员提示。
本发明的一个实施方式所涉及的信息提供装置具备:控制部,其在从车辆拍摄到的第一图像中检测进入道路的对象,获取包含检测出的对象在内的第二图像;以及通信部,其被所述控制部控制,提供用于向驾驶员提示的所述第二图像。
在本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助方法中,摄像部从车辆拍摄第一图像;控制部在由所述摄像部拍摄到的第一图像中检测进入道路的对象;输出部显示第二图像以用于向驾驶员提示,其中,所述第二图像包含由所述控制部检测出的对象。
本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置具备控制部,所述控制部在从至少一台车辆拍摄到的图像中检测出进入道路的对象的情况下,获取检测结果的统计值,将获取到的统计值向驾驶员提示。
本发明的一个实施方式所涉及的信息提供装置具备:控制部,其在从至少一台车辆拍摄到的图像中检测进入道路的对象,获取检测结果的统计值;以及通信部,其被所述控制部控制,提供用于向驾驶员提示的所述统计值。。
在本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助方法中,摄像部从车辆拍摄图像;控制部在由所述摄像部拍摄到的图像中检测进入道路的对象;输出部输出所述控制部的检测结果的统计值以用于向驾驶员提示。
根据本发明的一个实施方式,对动物等对象可能进入的道路,能能够使驾驶员获得该对象可能进入的真实感受。
附图说明
下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义,相同的附图标记表示相同的部件,其中:
图1是示出第一实施方式所涉及的驾驶辅助系统的构成的框图。
图2是示出第一实施方式所涉及的驾驶辅助系统的动作的流程图。
图3是示出第二实施方式所涉及的驾驶辅助系统的构成的框图。
图4是示出第二实施方式所涉及的驾驶辅助系统的动作的流程图。
图5是示出第三实施方式所涉及的驾驶辅助系统的构成的框图。
图6是示出第三实施方式所涉及的驾驶辅助系统的动作的流程图。
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