[发明专利]一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法和扭矩分配装置

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，包括：

步骤A：根据加速踏板开度启动发动机，并使发动机工作在稳态高效率工况下，并执行该工况下的发动机稳态扭矩，根据加速踏板开度来启动发动机后，根据预先设定好的发动机稳态扭矩，直接让发动机工作在发动机的稳态扭矩；

步骤B：根据上述加速踏板开度得到驾驶员需求扭矩；

步骤C：设置发动机目标扭矩的参数表：当驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为发动机稳态扭矩；当驾驶员需求扭矩大于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为驾驶员需求扭矩；

步骤D：根据发动机转速和/或驾驶员需求扭矩查找步骤C的参数表，得到发动机基础扭矩，根据发动机基础扭矩得到发动机目标扭矩；

步骤E：在加速踏板开度小于设定时，在驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩，发动机保持稳态高效率工况下的发动机稳态扭矩执行，在保持执行发动机稳态扭矩时，驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值再乘以相应的传动比，获得电机的负扭矩，将该负扭矩作为电机的执行扭矩，让电机处于发电模式使发动机保持工作在稳态高效率工况下。

2.根据权利要求1所述用于混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于,在步骤B中，设置驾驶员需求扭矩的参数表二：对应的车速和加速踏板开度映射驾驶员需求扭矩；当加速踏板开度大于0时，驾驶员需求扭矩由加速踏板开度和当前车速查找参数表二获得；当加速踏板开度为0时，驾驶员需求扭矩为0。

3.根据权利要求2所述用于混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，在步骤C中，所述的参数表包括参数表四和参数表述六，参数表四：对应的发动机转速和驾驶员需求扭矩映射发动机的基础扭矩；参数表六：对应的发动机转速映射发动机的基础扭矩；驾驶员需求扭矩大于0时选用参数表四，驾驶员需求扭矩等于0时，选用参数表六。

4.根据权利要求3所述用于混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，在步骤D中，所述发动机目标扭矩由基础扭矩加上第一修正扭矩和第二修正扭矩得到，第一修正扭矩根据车速进行修正，第二修正扭矩根据空调附件功率修正。

5.根据权利要求1或2或3或4所述用于混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，在加速踏板开度大于设定时，在驾驶员需求扭矩大于发动机稳态扭矩，发动机按驾驶员需求扭矩执行。

6.一种用于混合动力汽车的扭矩分配控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收加速踏板开度信号、车速信号和发动机转速信号和发动机实际扭矩信号；

启动模块，用于根据加速踏板开度信号启动发动机,使发动机工作在稳态高效率工况下，并执行该工况下的发动机稳态扭矩，根据加速踏板开度来启动发动机后，根据预先设定好的发动机稳态扭矩，直接让发动机工作在发动机的稳态扭矩；

参数表模块，包括用于获得驾驶员需求扭矩的参数表二、用于用获得发动机基础扭矩的参数表四和参数表六，参数表四设置为：当驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为发动机稳态扭矩；当驾驶员需求扭矩大于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为驾驶员需求扭矩；参数表六设置为：发动机基础扭矩为发动机稳态扭矩，根据发动机转速和/或驾驶员需求扭矩查找上述对应参数表，得到发动机基础扭矩，根据发动机基础扭矩得到发动机目标扭矩；

数据处理模块，用于计算电机扭矩和发动机目标扭矩并输出电机扭矩信号和发动机目标扭矩信号；

执行模块，用于接收发动机目标扭矩信号并控制发动机执行该发动机扭矩以及接收电机扭矩信号控制电机执行该扭矩；在加速踏板开度小于设定时，在驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩，发动机保持稳态高效率工况下的发动机稳态扭矩执行，在发动机保持执行发动机稳态扭矩时，驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值再乘以相应的传动比，获得电机的负扭矩，将该负扭矩作为电机的执行扭矩，让电机处于发电模式使发动机保持工作在稳态高效率工况下。