[发明专利]一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法和扭矩分配装置

说明书

本发明提供了一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法和扭矩分配装置，属于汽车技术领域。它解决了现有混合动力汽车如何在城市道路行驶时提高发动机的工作效率技术问题。该方法包括：根据加速踏板开度启动发动机，并使发动机工作在稳态高效率工况下，并执行该工况下的发动机稳态扭矩；设置发动机目标扭矩的参数表：当驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为发动机稳态扭矩，反之，发动机基础扭矩为驾驶员需求扭矩；查找参数表得到发动机目标扭矩，保持执行发动机稳态扭矩时，将电机的负扭矩作为电机的执行扭矩，让电机处于发电模式使发动机保持工作在稳态高效率工况下。本发明提高了城市道路行驶时发动机的工作效率。

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，具体涉及一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法和扭矩分配装置。

背景技术

在混合动力汽车中，一般采用发动机和电机作为混合动力进行驱动，其能量管理方法是混合动力电动汽车的核心技术，是实现车辆燃油经济性和清洁环保性的关键。

通过大量实际道路测试，在市区工况舒适性的驾车方式对应发动机需求扭矩并不是很大，但是由于市区工况车多人多、跟车距离短、路口多，驾驶工况复杂，因此驾驶员加速踏板波动十分复杂，时刻都在变化。传统的混动汽车中，发动机目标扭矩和驾驶员加速踏板开度关联性较强，踩下油门踏板时，发动机会瞬间从0扭矩过渡到一个很大的扭矩，并且随着油门踏板变化而变化，这种发动机分扭矩方法会使发动机的扭矩不断产生波动，驾驶员松开加速踏板滑行或者踩制动踏板时，发动机扭矩又会降到0，大部分工况下，发动机扭矩都是在持续波动变化的状态，因此发动机扭矩波动剧烈，效率变差。现有的技术中，有采用了一种扭矩分配方法来解决发动机扭矩波动剧烈的问题，主要在前期根据驾驶员的需求扭矩执行发动机扭矩，在达到一定车速和发动机转速后再控制发动机，让发动机处于稳态扭矩状态，但是在城市工况下，红绿灯和礼让行人较多，不可能一直处于加速状态，因此，在发动机进入稳态扭矩前，发动机扭矩波动依旧剧烈。

并且大部分购买插电混动汽车行驶的大部分工况均是城市工况。这种插电混动汽车特别是在动力电池SOC电量较低时，就无法纯电行驶，需要发动机提供行车扭矩及电池充电扭矩，而发动机响应速度慢，在城市工况下频繁地踩松加速踏板会导致发动机扭矩波动剧烈，效率变差，且整车动力响应也变慢了。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法，本发明所要解决的技术问题是：如何在城市道路行驶时提高发动机的工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法，包括：

步骤A：根据加速踏板开度启动发动机，并使发动机工作在稳态高效率工况下，并执行该工况下的发动机稳态扭矩；

步骤B：根据上述加速踏板开度得到驾驶员需求扭矩；

步骤C：设置发动机目标扭矩的参数表：当驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为发动机稳态扭矩；当驾驶员需求扭矩大于发动机稳态扭矩时，发动机基础扭矩为驾驶员需求扭矩；

步骤D：根据发动机转速和/或驾驶员需求扭矩查找步骤C的参数表，得到发动机目标扭矩；

步骤E：保持执行发动机稳态扭矩时，驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值再乘以相应的传动比，获得电机的负扭矩，将该负扭矩作为电机的执行扭矩，让电机处于发电模式使发动机保持工作在稳态高效率工况下。