[发明专利]一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手

权利要求书

1.一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、滑块、夹臂张开驱动板多个单动平行夹爪气缸以及用于驱动前后滑座前后滑动和左右滑动的水平滑动驱动装置，所述滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开伺服电机设于前后滑座上并与滑块丝杆传动连接，所述滑块上转动设有驱动滚轮，所述夹臂张开驱动板沿前后滑座的前后方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开驱动板对应驱动滚轮设有从动斜面，所述多个单动平行夹爪气缸沿前后滑座的左右方向依次设于前后滑座上，所述夹臂张开驱动板上对应多个单动平行夹爪气缸依次设置有多个气缸驱动顶块，气缸驱动顶块位于单动平行夹爪气缸的后侧，所述单动平行夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂。

2.根据权利要求1所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述水平滑动驱动装置包括底座、左右移动伺服电机、左右滑座以及前后移动伺服电机，所述左右滑座沿前后滑座的左右方向滑动设置在底座上，所述左右移动伺服电机设于底座上，并与左右滑座丝杆传动连接，所述前后滑座沿前后滑座的前后方向滑动设置在左右滑座上，所述前后移动伺服电机设于左右滑座上，并与前后滑座丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述气缸驱动顶块设于夹臂张开驱动板的底面。

4.根据权利要求3所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述前后滑座的顶面对应气缸驱动顶块设有导向槽，气缸驱动顶块滑动设于导向槽内。

5.根据权利要求1所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述气缸驱动顶块的前端设有顶轴。

6.根据权利要求1所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述夹臂张开驱动板上可拆卸设有从动斜面块，所述从动斜面设于从动斜面块上。

7.根据权利要求2所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述多个单动平行夹爪气缸位于前后滑座的前侧，所述夹臂张开伺服电机位于前后滑座的后侧。

8.根据权利要求5所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述前后滑座的前侧设有气缸固定座，所述多个单动平行夹爪气缸依次设于气缸固定座上，所述气缸固定座对应顶轴设有导向让位孔。

9.根据权利要求2所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述前后滑座上沿前后滑座的前后方向设置有第一导轨，所述夹臂张开驱动板滑动设于第一导轨上。