[发明专利]一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手

说明书

本发明涉及一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。它包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、夹臂张开驱动板、多个单动平行夹爪气缸以及水平滑动驱动装置，滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，滑块上转动设有驱动滚轮，夹臂张开驱动板滑动设于前后滑座上，夹臂张开驱动板对应驱动滚轮设有从动斜面，单动平行夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂。本发明通过夹臂张开驱动板上的多个气缸驱动顶块，来驱动多个单动平行夹爪气缸的左、右夹臂同步张开或合拢，且水平滑动驱动装置驱动单动平行夹爪气缸前后、左右滑动，因此本发明的多个单动平行夹爪气缸能够同步夹料、卸料和送料，以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压。

技术领域

本发明涉及机械手的技术领域，特别涉及一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。

背景技术

现有某些金属件需要一套模具多次连续冲压，冲压工序十分多，因此需要应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手来快速且步地夹料和送料，但是现有应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手为单一机械手、夹料、送料速度慢，无法满足现有冲压模具高速冲压的要求，从到导致冲压模具的生产效率降低。

发明内容

本发明的目的于提供一种同步且连续送料、生产效率高的应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。

本发明的目的是这样实现的：

一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、滑块、夹臂张开驱动板多个单动平行夹爪气缸以及用于驱动前后滑座前后滑动和左右滑动的水平滑动驱动装置，所述滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开伺服电机设于前后滑座上并与滑块丝杆传动连接，所述滑块上转动设有驱动滚轮，所述夹臂张开驱动板沿前后滑座的前后方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开驱动板对应驱动滚轮设有从动斜面，所述驱动滚轮顶压从动斜面，以推动夹臂张开驱动板向前滑动，所述多个单动平行夹爪气缸沿前后滑座的左右方向依次设于前后滑座上，所述夹臂张开驱动板上对应多个单动平行夹爪气缸依次设置有多个气缸驱动顶块，气缸驱动顶块位于单动平行夹爪气缸的后侧，所述单动平行夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂。本发明的单动平行夹爪气缸为现有技术中的单作用平行夹爪气缸，其内部设置有端盖、活塞、复位弹簧以及连杆，复位弹簧能使端盖、活塞、连杆、左夹臂以及右夹臂复位。当夹臂张开伺服电机正向转动，驱动滚轮向左移动，驱动滚轮推动夹臂张开驱动板往前滑动时，夹臂张开驱动板带动多块气缸驱动顶块往前滑动，气缸驱动顶块顶压单动平行夹爪气缸的端盖，复位弹簧被压缩，活塞推动连杆，连杆带动左夹臂和右夹臂张开，从而实现多个单动平行夹爪气缸卸料或为了夹料而张开。当夹臂张开伺服电机反向转动，驱动滚轮向右移动，并脱离夹臂张开驱动板时，在复位弹簧作用下，复位弹簧推动端盖和气缸驱动顶块一起往后滑动，从而使得夹臂张开驱动板往后滑动，同时连杆带动左夹臂和右夹臂合拢，从而实现多个单动平行夹爪气缸夹料。因此，本发明的多个单动平行夹爪气缸的左、右夹臂能够反复张开和合拢，从而使得多个单动平行夹爪气缸能够实现同步夹料和卸料、且夹料和卸料动作快、适合同步、连续冲压的冲压模具。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述水平滑动驱动装置包括底座、左右移动伺服电机、左右滑座以及前后移动伺服电机，所述左右滑座沿前后滑座的左右方向滑动设置在底座上，所述左右移动伺服电机设于底座上，并与左右滑座丝杆传动连接，所述前后滑座沿前后滑座的前后方向滑动设置在左右滑座上，所述前后移动伺服电机设于左右滑座上，并与前后滑座丝杆传动连接。当左右移动伺服电机正向或反向转动时，左右移动伺服电机驱动左右滑座向左或向右滑动。当前后移动伺服电机正向或反向转动时，前后移动伺服电机驱动前后滑座向前或向后滑动，以使本发明的单动平行夹爪气缸能够前后、左右滑动，从而实现本发明水平送料。

所述气缸驱动顶块设于夹臂张开驱动板的底面。

所述前后滑座的顶面对应气缸驱动顶块设有导向槽，气缸驱动顶块滑动设于导向槽内，从而使得气缸驱动顶块滑动平稳，顶轴准确顶压单动平行夹爪气缸的端盖，以推动其左、右夹臂张开。