[发明专利]一种汽车执行器拉锁安装工位

权利要求书

1.一种汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：包括架体(6)、执行器主体定位机构(1)和卡扣压装机构(2)，执行器主体定位机构(1)和卡扣压装机构(2)均设于所述架体(6)中部的台面(3)上，所述卡扣压装机构(2)包括压装气缸(201)、卡扣抓取工装(207)和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构(1)中，与执行器主体连接的拉锁(8)前端设于卡扣压装机构(2)中的支撑组件上，卡扣(9)设于卡扣抓取工装(207)中，且所述卡扣抓取工装(207)通过压装气缸(201)驱动升降；

所述执行器主体定位机构(1)包括定位底座(106)、滑板(101)、锁紧气缸(102)、定位柱(103)和滑板锁紧机构(107)，其中滑板(101)与定位底座(106)滑动连接，多个锁紧气缸(102)和多个定位柱(103)设于所述滑板(101)上，所述滑板(101)一侧设有滑板锁紧机构(107)；

所述卡扣压装机构(2)设有工装基座，支撑组件设于所述工装基座上，且所述工装基座上设有一个压装支柱(202)，压装气缸(201)安装于所述压装支柱(202)上，所述支撑组件包括支撑柱(204)和两个支撑工装(208)，其中支撑柱(204)位于卡扣抓取工装(207)下方；

所述卡扣抓取工装(207)上端设有气管接头(2071)、下端设有吸盘(2072)，且卡扣抓取工装(207)内部设有气道连通所述气管接头(2071)和吸盘(2072)，所述气管接头(2071)通过管路与一个真空发生器(203)相连，所述吸盘(2072)下侧设有仿形工装(2073)，卡扣(9)放于所述仿形工装(2073)内；

所述卡扣压装机构(2)设有射频帽回收工装(206)，所述射频帽回收工装(206)中部设有射频帽通道，所述射频帽回收工装(206)一侧设有阻挡气缸(2061)，另一侧设有扫描器(2062)，且执行器的射频帽(2063)通过所述阻挡气缸(2061)的缸杆伸入到所述射频帽通道中阻挡下降。

2.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述滑板(101)上设有主体接近开关(104)。

3.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述支撑工装(208)上设有拉锁接近开关(205)。

4.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述工装基座包括工装基板(209)和工装底座(210)，支撑组件设于工装基板(209)上，工装基板(209)安装于工装底座(210)上，工装底座(210)上设有两个检测接近开关(211)，所述工装基板(209)包括三种规格，其中一种规格的工装基板(209)设有第一区别孔(212)对应工装底座(210)上的一个检测接近开关(211)，另一规格的工装基板(209)设有第二区别孔(213)对应工装底座(210)上的另一个检测接近开关(211)，第三种规格工装基板(209)上无孔。

5.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述架体(6)的台面(3)上设有负压传感器(4)和操作按钮(5)，所述架体(6)内部下侧设有托盘(7)。