[发明专利]一种汽车执行器拉锁安装工位

说明书

本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构中，与执行器主体连接的拉锁前端设于卡扣压装机构中的支撑组件上，卡扣设于卡扣抓取工装中，且所述卡扣抓取工装通过压装气缸驱动升降。本发明可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。

技术领域

本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位。

背景技术

汽车执行器包括多道安装工序，其中最后一道工序是将执行器拉锁和卡扣进行安装，由于拉锁具有一定长度，现有技术中主要还是通过人工方式完成拉锁与卡扣的装配，不仅装配精度和效率都比较低，而且工人劳动强度较大，极容易出现错装或漏装的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车执行器拉锁安装工位，可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构中，与执行器主体连接的拉锁前端设于卡扣压装机构中的支撑组件上，卡扣设于卡扣抓取工装中，且所述卡扣抓取工装通过压装气缸驱动升降。

所述执行器主体定位机构包括定位底座、滑板、锁紧气缸、定位柱和滑板锁紧机构，其中滑板与定位底座滑动连接，多个锁紧气缸和多个定位柱设于所述滑板上，所述滑板一侧设有滑板锁紧机构。

所述滑板上设有主体接近开关。

所述卡扣抓取工装上端设有气管接头、下端设有吸盘，且卡扣抓取工装内部设有气道连通所述气管接头和吸盘，所述气管接头通过管路与一个真空发生器相连，所述吸盘下侧设有仿形工装，卡扣放于所述仿形工装内。

所述支撑组件包括支撑柱和两个支撑工装，其中支撑柱位于卡扣抓取工装下方。

所述支撑工装上设有拉锁接近开关。

所述卡扣压装机构设有工装基座，支撑组件设于所述工装基座上，且所述工装基座上设有一个压装支柱，压装气缸安装于所述压装支柱上。

所述工装基座包括工装基板和工装底座，支撑组件设于工装基板上，工装基板安装于工装底座上，工装底座上设有两个检测接近开关，所述工装基板包括三种规格，其中一种规格的工装基板设有第一区别孔对应工装底座上的一个检测接近开关，另一规格的工装基板设有第二区别孔对应工装底座上的另一个检测接近开关，第三种规格工装基板上无孔。

所述卡扣压装机构设有射频帽回收工装，所述射频帽回收工装中部设有射频帽通道，所述射频帽回收工装一侧设有阻挡气缸，另一侧设有扫描器，且执行器的射频帽通过所述阻挡气缸的缸杆伸入到所述射频帽通道中阻挡下降。

所述架体的台面上设有负压传感器和操作按钮，所述架体内部下侧设有托盘。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。

2、本发明通过两个检测接近开关可区分三种不同规格拉锁压装的工装基板，并且在压装前可通过射频帽检测判断产品规格是否正确，有效降低了错漏装情况的发生率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的执行器主体定位机构和卡扣压装机构俯视图，