[发明专利]一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法

权利要求书

1.一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置，包括停车框架(1)、设于停车框架(1)中间的托举式纠偏机构(2)、设于停车框架(1)外围的外框架(3)和设于外框架(3)顶部用于检测车辆停车位置的车辆位置检测机构(4)，所述的停车框架(1)的上部设有用于停放车辆的停车平台(11)，其特征在于：所述的托举式纠偏机构(2)包括纵向移动机构(21)、横向移动机构(22)、剪式升降机构(23)和伸缩托举机构(24)，所述的纵向移动机构(21)安装于停车框架(1)的底部，所述的横向移动机构(22)安装于纵向移动机构(21)上，由纵向移动机构(21)带动横向移动机构(22)在前后方向移动；所述的剪式升降机构(23)在横向移动机构(22)上沿前后方向并排安装有两组，由横向移动机构(22)带动两组剪式升降机构(23)在左右方向独立移动；所述的伸缩托举机构(24)在每组剪式升降机构(23)的顶部相对地安装有两组，由剪式升降机构(23)带动伸缩托举机构(24)升降运动；所述的伸缩托举机构(24)包括安装于剪式升降机构(23)顶部的托举固定架(24-1)、通过工业重型滑轨(24-6)安装于托举固定架(24-1)上的伸缩框架(24-5)、通过推力轴承(24-4)安装于伸缩框架(24-5)上的转动支撑盘(24-7)和安装于伸缩框架(24-5)上的光电传感器(24-8)，所述的工业重型滑轨(24-6)的滑动方向与横向移动机构(22)的移动方向一致，所述的托举固定架(24-1)上安装有伸缩驱动电机(24-2)，所述的伸缩驱动电机(24-2)的驱动端传动连接有平行于工业重型滑轨(24-6)的伸缩驱动丝杆(24-3)，所述的伸缩驱动丝杆(24-3)与伸缩框架(24-5)采用丝杆螺母机构传动连接，所述的光电传感器(24-8)的检测方向朝上，用于检测车辆底盘边梁位置，且在光电传感器(24-8)触发信号时，所述的转动支撑盘(24-7)位于车辆底盘边梁的下方。

2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置，其特征在于：所述的纵向移动机构(21)包括纵移支撑框架(21-1)、纵移驱动电机(21-2)、纵移驱动丝杆(21-3)、纵移丝杆螺母(21-4)和纵移导轨(21-5)，所述的纵移支撑框架(21-1)安装于停车框架(1)的底部，所述的纵移驱动丝杆(21-3)水平前后方向安装于纵移支撑框架(21-1)上，且纵移驱动丝杆(21-3)的一端与安装于纵移支撑框架(21-1)上纵移驱动电机(21-2)传动连接，所述的纵移导轨(21-5)安装于纵移支撑框架(21-1)上，且纵移导轨(21-5)与纵移驱动丝杆(21-3)相平行，所述的横向移动机构(22)通过纵移滑块滑动地安装于纵移导轨(21-5)上，所述的纵移丝杆螺母(21-4)安装于纵移驱动丝杆(21-3)上，且纵移丝杆螺母(21-4)与横向移动机构(22)固定连接，由纵移驱动电机(21-2)驱动纵移驱动丝杆(21-3)旋转来带动横向移动机构(22)在纵移导轨(21-5)上前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置，其特征在于：所述的横向移动机构(22)包括横移支撑框架(22-1)和前后并排安装于横移支撑框架(22-1)上的两组横移驱动机构，所述的横移支撑框架(22-1)安装于纵向移动机构(21)上，所述的横移驱动机构包括横移驱动电机(22-2)、横移驱动丝杆(22-3)、横移驱动螺母座(22-4)、横移导轨(22-5)和横移滑块(22-6)，所述的横移驱动丝杆(22-3)水平左右方向安装于横移支撑框架(22-1)上，且横移驱动丝杆(22-3)的一端与安装于横移支撑框架(22-1)上的横移驱动电机(22-2)传动连接，所述的横移导轨(22-5)安装于横移支撑框架(22-1)上，且横移导轨(22-5)与横移驱动丝杆(22-3)相平行，两组所述的剪式升降机构(23)分别通过横移滑块(22-6)安装于横移导轨(22-5)上，所述的横移驱动螺母座(22-4)安装于横移驱动丝杆(22-3)上，且横移驱动螺母座(22-4)与对应的剪式升降机构(23)相连接，由横移驱动电机(22-2)驱动横移驱动丝杆(22-3)旋转来带动剪式升降机构(23)在横移导轨(22-5)上左右移动。