[发明专利]一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法

说明书

本发明公开了一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法，属于停车设备领域。本发明的托举式停车自动纠偏装置，通过车辆托举的方式对车辆进行旋转和平移，且车辆的旋转和平移结构有机结合，利用两组左右移动机构的相反方向移动配合四个支撑点的转动来完成车辆在一定角度范围内的旋转，结构设计更加简单紧凑，无需扩大车位面积来实现车辆旋转，并且车辆纠偏动作控制简单方便，纠偏动作稳定性好，极大地方便了其在机械停车设备中的应用；另外，停车自动纠偏装置采用工业三维扫描仪对车辆初始停车位置进行移动扫描，扫描得到的车辆位置信息更加全面准确，为车辆自动纠偏提供了良好的数据支撑，提高了车辆纠偏调节的准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种车辆停车位置的纠偏装置，更具体地说，涉及一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法，尤其适用于机械停车设备中。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，近年来机械式停车设备已得到广泛应用。机械式停车设备已发展成为集机械、电气和智能化为一体的大型机电设备。为了充分利用土地资源，机械式停车设备通常设计得较为紧凑，采用光机电等自动化技术进行控制。此类机械式停车设备虽然能够有效地增加车位，但通常要求操作者在一个相对狭小的空间内高质量停放车辆，停车入位位置要准确，由于驾驶人驾驶水平的不同，部分驾驶人不能准确停车入位，这就给停车设备的正常运行带来了不利的影响，并且也影响到用户使用机械式停车设备的意愿。

为了解决机械式停车设备存在的停车入位困难问题，目前已有相关解决方案公开，如中国专利号ZL201610053066.6公开的“一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置”，其是由检测单元和分析单元配合、自动检测车辆停放是否存在位置偏差，然后把需要纠偏的数据发往纠偏单元进行自动纠偏。具体做法是在常规停车设备的车辆驶入停放位置空间增加设置拍照器件进行车辆外廓拍照，由图像处理器件提取车辆当前最大外廓并与标准车位坐标数据进行比较，得出纠偏数值，再利用停车设备常用、内设的汽车转盘、纵向移动部件、横向移动部件分别对原停放车辆的角度偏差、纵向偏差、横向偏差进行纠偏。又如中国专利申请号201810308163.4公开的“一种用于机械停车设备的滚筒式输送器”，其包括车道板，车道板两端分别设有前轮纠偏机构和后轮纠偏机构，前轮纠偏机构包括用于提供给汽车前轮驱动力使汽车沿左右方向运动的前轮施力件和用于驱动前轮施力件运动的前轮驱动件，后轮纠偏机构包括用于提供给汽车后轮驱动力使汽车沿左右方向运动的后轮施力件和用于驱动后轮施力件运动的后轮驱动件。该输送器可对车道板上的汽车进行纠偏，使汽车可顺利地被正停入停车位内，且对汽车车轮的磨损程度较小。

在上述专利申请案中，前者通过拍照器件对车辆外廓进行拍照，利用图像处理器分析车辆偏离数值，需要设计汽车转盘、纵向移动部件和横向移动部件来执行纠偏动作，所需的动作执行机构较多，结构相对复杂，汽车转盘占用空间大，且转动纠偏需要占用的车位空间也较大，并且缺乏具体纠偏机构设计和实施方案。后者利用前轮纠偏机构和后轮纠偏机构对车辆前后轮进行左右调节，左右调节位置依靠车轮下部的光电传感器，对于车辆初始停放位置有较高要求，并且前后轮的光电传感器位置相对固定，对应不同轴距的车辆的适用性较差，难以准确识别纠偏位置信号。

总之，现有车辆纠偏系统存在纠偏机构设计复杂、占用空间较大、纠偏位置信号识别准确性较差等问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题