[发明专利]一种精确翻转的机械手

权利要求书

1.一种精确翻转的机械手，其特征在于：包括安装座（1）、翻转结构（2）、夹持结构（3）、控制箱（4）、防护结构（5）、滚柱（6）及预热结构（7）；用于支撑和固定在传送带底端的所述安装座（1）连接有用于工件翻转的所述翻转结构（2），所述翻转结构（2）连接有用于润滑、防护的所述防护结构（5），所述安装座（1）连接有用于工件夹持的所述夹持结构（3），所述夹持结构（3）位于所述翻转结构（2）的一侧，所述夹持结构（3）连接有用于工件预热贴标的所述预热结构（7），所述安装座（1）转动连接有利于传送带滚动的所述滚柱（6），所述安装座（1）固定有用于控制电路的所述控制箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种精确翻转的机械手，其特征在于：所述翻转结构（2）包括支撑座（21）、机械盘（22）、固定轴（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（25）、固定塞（26）及驱动电机（27），所述安装座（1）的顶端固定有所述支撑座（21），所述支撑座（21）转动连接有所述固定轴（23），所述固定轴（23）延伸至所述支撑座（21）的外部，所述固定轴（23）的侧壁固定有所述机械盘（22），所述固定轴（23）固定有所述第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）位于所述支撑座（21）的内部，所述支撑座（21）的侧壁固定有所述驱动电机（27），所述驱动电机（27）连接所述控制箱（4），所述驱动电机（27）连接有所述第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与所述第二齿轮（25）之间啮合连接，所述支撑座（21）螺纹连接有所述固定塞（26），所述固定塞（26）位于所述第一齿轮（24）的底端，所述第一齿轮（24）的直径为所述第二齿轮（25）的直径的两倍。

3.根据权利要求2所述的一种精确翻转的机械手，其特征在于：所述夹持结构（3）包括固定座（31）、固定壳（32）、伺服电机（33）、转轴（34）、固定盘（35）、夹块（36）及滑杆（37），所述安装座（1）的顶端固定有所述固定座（31），所述固定座（31）固定有两个截面呈T形结构的所述滑杆（37），两个所述滑杆（37）滑动连接有所述固定盘（35），所述固定座（31）转动连接有所述转轴（34），所述转轴（34）与所述固定盘（35）之间螺纹连接，所述固定盘（35）转动连接有所述夹块（36），所述夹块（36）位于所述机械盘（22）的一侧，所述夹块（36）的中心部位与所述机械盘（22）的中心部位平齐，所述转轴（34）贯穿于所述夹块（36）的内部，所述固定座（31）背离所述夹块（36）的侧壁固定有所述固定壳（32），所述固定壳（32）的内部固定有所述伺服电机（33），所述转轴（34）连接所述伺服电机（33），所述伺服电机（33）连接所述控制箱（4）。

4.根据权利要求3所述的一种精确翻转的机械手，其特征在于：所述防护结构（5）包括储油箱（51）、限位塞（52）、限位块（53）、弹簧（54）、支撑板（55）、固定板（56）、顶杆（57）、出油孔（58）及凹槽（59），所述支撑座（21）的内部顶端固定有所述储油箱（51），所述支撑座（21）螺纹连接有所述限位塞（52），所述限位塞（52）延伸至所述储油箱（51）的内部，所述储油箱（51）的底端开设有所述出油孔（58），所述支撑座（21）的内部开设有所述凹槽（59），所述出油孔（58）连通于所述凹槽（59）的内部，所述储油箱（51）滑动连接有截面呈T形结构的所述限位块（53），所述限位块（53）的侧壁与所述凹槽（59）的侧壁抵触，所述限位块（53）与所述储油箱（51）的内侧壁抵触，所述限位块（53）的侧壁固定有所述支撑板（55），所述支撑板（55）和所述储油箱（51）的底端固定有所述弹簧（54），所述支撑座（21）的内部转动连接有所述固定板（56），所述固定板（56）位于所述凹槽（59）的内部，所述固定板（56）位于所述第二齿轮（25）的一侧，所述固定板（56）的中心部位的截面呈V形结构，所述固定板（56）的侧壁与所述支撑座（21）的内侧壁抵触，所述固定板（56）的顶端与所述限位块（53）的底端抵触，所述固定轴（23）的底端固定有所述顶杆（57），所述顶杆（57）与所述支撑座（21）之间转动连接，所述顶杆（57）位于所述固定板（56）的中心部位的底端，所述顶杆57的长度大于所述固定板（56）的底端和所述固定轴（23）的顶端之间垂直距离。

5.根据权利要求4所述的一种精确翻转的机械手，其特征在于：所述预热结构（7）包括导气管71、出气管（72）、雾化喷头（73）、导杆（74）、固定块（75）、密封块（76）、固定杆（77）及引导孔（78），所述固定座（31）固定有截面呈L形结构的所述出气管（72），所述出气管（72）位于所述固定盘（35）的底端，所述出气管（72）的侧壁固定有所述雾化喷头（73），所述固定座（31）背离所述固定盘（35）的内侧壁固定有所述导气管（71），所述导气管（71）连通于所述出气管（72）的内部，所述导气管（71）延伸至所述固定座（31）的外部，所述固定盘（35）的侧壁固定有截面呈T形结构的所述导杆（74），所述导杆（74）与所述固定座（31）之间滑动连接，所述导杆（74）延伸至所述出气管（72）的内部，所述出气管（72）的内侧壁固定有截面呈梯形结构的所述密封块（76），所述密封块（76）与所述导杆（74）之间滑动连接，所述密封块（76）的内部对称开设有截面呈V形结构的所述引导孔（78），所述导杆（74）的侧壁固定有一侧的截面呈梯形结构的所述固定块（75），所述固定块（75）位于所述出气管（72）的内部，所述固定块（75）与所述导气管（71）的侧壁抵触，所述固定块（75）的侧壁对称固定有所述固定杆（77），两个所述固定杆（77）分别与两个所述引导孔（78）平齐。