[发明专利]一种精确翻转的机械手

说明书

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种精确翻转的机械手，包括安装座、翻转结构、夹持结构、控制箱、防护结构、滚柱及预热结构；通过翻转结构和夹持结构使圆筒夹持固定，经翻转结构工作使圆筒精确翻转后进行两侧的贴标，提高圆筒的贴标效果，通过夹持结构工作远离圆筒的侧壁，使贴标后的圆筒重新经传送带传送远离安装座，翻转结构工作带动防护结构工作，使防护结构将润滑油间断注入翻转结构的内部，进行翻转结构的润滑，利于翻转结构工作的同时避免润滑油的浪费，夹持结构工作固定圆筒时，带动预热结构工作将热气吹向圆筒的底端，利于圆筒底端预热进行第二次贴标，夹持结构工作远离圆筒的侧壁后，使预热结构堵塞停止热气输送，避免热气的浪费。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种精确翻转的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

然而传统的圆筒的两侧在生产贴标过程中，圆筒在生产线传送带上传送贴标时，机械手使用过程中容易出现磨损消耗，使得圆筒不易翻转进行两侧的贴标，导致圆筒两侧贴标较为缓慢，影响圆筒的贴标效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种精确翻转的机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精确翻转的机械手，包括安装座、翻转结构、夹持结构、控制箱、防护结构、滚柱及预热结构；用于支撑和固定在传送带底端的所述安装座连接有用于工件翻转的所述翻转结构，所述翻转结构连接有用于润滑、防护的所述防护结构，所述安装座连接有用于工件夹持的所述夹持结构，所述夹持结构位于所述翻转结构的一侧，所述夹持结构连接有用于工件预热贴标的所述预热结构，所述安装座转动连接有利于传送带滚动的所述滚柱，所述安装座固定有用于控制电路的所述控制箱。

具体的，所述翻转结构包括支撑座、机械盘、固定轴、第一齿轮、第二齿轮、固定塞及驱动电机，所述安装座的顶端固定有所述支撑座，所述支撑座转动连接有所述固定轴，所述固定轴延伸至所述支撑座的外部，所述固定轴的侧壁固定有所述机械盘，所述固定轴固定有所述第二齿轮，所述第二齿轮位于所述支撑座的内部，所述支撑座的侧壁固定有所述驱动电机，所述驱动电机连接所述控制箱，所述驱动电机连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合连接，所述支撑座螺纹连接有所述固定塞，所述固定塞位于所述第一齿轮的底端，所述第一齿轮的直径为所述第二齿轮的直径的两倍。

具体的，所述夹持结构包括固定座、固定壳、伺服电机、转轴、固定盘、夹块及滑杆，所述安装座的顶端固定有所述固定座，所述固定座固定有两个截面呈T形结构的所述滑杆，两个所述滑杆滑动连接有所述固定盘，所述固定座转动连接有所述转轴，所述转轴与所述固定盘之间螺纹连接，所述固定盘转动连接有所述夹块，所述夹块位于所述机械盘的一侧，所述夹块的中心部位与所述机械盘的中心部位平齐，所述转轴贯穿于所述夹块的内部，所述固定座背离所述夹块的侧壁固定有所述固定壳，所述固定壳的内部固定有所述伺服电机，所述转轴连接所述伺服电机，所述伺服电机连接所述控制箱。