[发明专利]一种可自动收展的系留旋翼无人机

权利要求书

1.一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：包括无人机主体盒(1)和无人机起落舱盒(17)，所述无人机主体盒(1)位于无人机起落舱盒(17)的上方位置，所述无人机主体盒(1)的上表面活动安装有四个旋转连接轴(2)，所述旋转连接轴(2)的外表面固定安装有旋翼连接杆(3)，所述旋翼连接杆(3)远离旋转连接轴(2)的一端固定安装有旋翼转动座(4)，所述旋翼转动座(4)的上表面转动安装有旋翼转动头(5)，所述旋翼转动头(5)的外表面活动安装有两个转动旋翼(6)，所述无人机主体盒(1)的上表面位于四个旋转连接轴(2)的中间位置固定安装有信号接受盒(7)，所述无人机主体盒(1)的下表面固定安装有摄像头安装板(8)，所述摄像头安装板(8)的下表面活动安装有摄像头固定盒(9)，所述摄像头固定盒(9)的前表面固定安装有录制摄像头(10)，所述无人机主体盒(1)的下表面位于摄像头安装板(8)的一侧位置固定安装有两个左侧支撑杆(11)，所述左侧支撑杆(11)的下端外表面固定安装有左侧起落架(12)，所述无人机主体盒(1)的下表面位于摄像头安装板(8)的另一侧位置固定安装有右侧支撑杆(13)，所述右侧支撑杆(13)的下端外表面固定安装有右侧起落架(14)，所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的内表面均开设有多个插头固定孔(15)，所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的内表面位于多个插头固定孔(15)的上方位置均固定安装有导电线芯(26)，所述无人机主体盒(1)的前表面开设有多个散热开槽孔(16)，所述无人机起落舱盒(17)的下表面固定安装有多个舱盒定位脚垫(18)，所述无人机起落舱盒(17)的内表面开设有舱盒中空槽(19)，所述无人机起落舱盒(17)的内表面位于舱盒中空槽(19)的两侧位置均固定安装有脚架定位块(20)，所述脚架定位块(20)的上表面固定安装有多个充电插头(21)，所述充电插头(21)的外表面活动安装有起落定位弹簧(23)，所述无人机起落舱盒(17)的前表面设置有电源连接插孔(22)，所述无人机起落舱盒(17)的前表面位于电源连接插孔(22)的上方位置活动安装有电源按钮(25)，所述无人机主体盒(1)的前表面位于信号接受盒(7)的后方位置固定安装有多个工作指示灯(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼连接杆(3)、旋翼转动座(4)和旋翼转动头(5)的数量与旋转连接轴(2)的数量相同，所述旋翼连接杆(3)可围绕旋转连接轴(2)零至一百八十度之间旋转活动，四个所述旋转连接轴(2)分别位于无人机主体盒(1)的上表面四角位置，四个所述旋转连接轴(2)呈平行放置安装。

3.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：所述无人机主体盒(1)与信号接受盒(7)通过一体成型固定连接，所述无人机主体盒(1)和信号接受盒(7)的外壳部分均为铝合金材质构造设计。

4.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头固定盒(9)、左侧起落架(12)和右侧起落架(14)均位于舱盒中空槽(19)的内部位置，所述舱盒中空槽(19)的两壁均呈斜角构造水。

5.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：所述左侧支撑杆(11)和右侧支撑杆(13)均呈斜角固定安装，所述左侧支撑杆(11)与右侧支撑杆(13)呈对称排列安装，所述左侧支撑杆(11)和右侧支撑杆(13)的下端位于舱盒中空槽(19)内部位置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的形状均为圆柱体，所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的长度相同，所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的底部与脚架定位块(20)配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，其特征在于：所述充电插头(21)与插头固定孔(15)的数量相同，所述充电插头(21)与插头固定孔(15)配合连接，所述导电线芯(26)贯穿至插头固定孔(15)的内部与插头固定孔(15)接触连接。