[发明专利]一种可自动收展的系留旋翼无人机在审
申请号: | 201911238955.X | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110877710A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 陈静 | 申请(专利权)人: | 湖南浩天翼航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C1/06;B64C25/04;B60L53/16;B64C27/08 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 415000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系留旋翼 无人机 | ||
1.一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:包括无人机主体盒(1)和无人机起落舱盒(17),所述无人机主体盒(1)位于无人机起落舱盒(17)的上方位置,所述无人机主体盒(1)的上表面活动安装有四个旋转连接轴(2),所述旋转连接轴(2)的外表面固定安装有旋翼连接杆(3),所述旋翼连接杆(3)远离旋转连接轴(2)的一端固定安装有旋翼转动座(4),所述旋翼转动座(4)的上表面转动安装有旋翼转动头(5),所述旋翼转动头(5)的外表面活动安装有两个转动旋翼(6),所述无人机主体盒(1)的上表面位于四个旋转连接轴(2)的中间位置固定安装有信号接受盒(7),所述无人机主体盒(1)的下表面固定安装有摄像头安装板(8),所述摄像头安装板(8)的下表面活动安装有摄像头固定盒(9),所述摄像头固定盒(9)的前表面固定安装有录制摄像头(10),所述无人机主体盒(1)的下表面位于摄像头安装板(8)的一侧位置固定安装有两个左侧支撑杆(11),所述左侧支撑杆(11)的下端外表面固定安装有左侧起落架(12),所述无人机主体盒(1)的下表面位于摄像头安装板(8)的另一侧位置固定安装有右侧支撑杆(13),所述右侧支撑杆(13)的下端外表面固定安装有右侧起落架(14),所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的内表面均开设有多个插头固定孔(15),所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的内表面位于多个插头固定孔(15)的上方位置均固定安装有导电线芯(26),所述无人机主体盒(1)的前表面开设有多个散热开槽孔(16),所述无人机起落舱盒(17)的下表面固定安装有多个舱盒定位脚垫(18),所述无人机起落舱盒(17)的内表面开设有舱盒中空槽(19),所述无人机起落舱盒(17)的内表面位于舱盒中空槽(19)的两侧位置均固定安装有脚架定位块(20),所述脚架定位块(20)的上表面固定安装有多个充电插头(21),所述充电插头(21)的外表面活动安装有起落定位弹簧(23),所述无人机起落舱盒(17)的前表面设置有电源连接插孔(22),所述无人机起落舱盒(17)的前表面位于电源连接插孔(22)的上方位置活动安装有电源按钮(25),所述无人机主体盒(1)的前表面位于信号接受盒(7)的后方位置固定安装有多个工作指示灯(24)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:所述旋翼连接杆(3)、旋翼转动座(4)和旋翼转动头(5)的数量与旋转连接轴(2)的数量相同,所述旋翼连接杆(3)可围绕旋转连接轴(2)零至一百八十度之间旋转活动,四个所述旋转连接轴(2)分别位于无人机主体盒(1)的上表面四角位置,四个所述旋转连接轴(2)呈平行放置安装。
3.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:所述无人机主体盒(1)与信号接受盒(7)通过一体成型固定连接,所述无人机主体盒(1)和信号接受盒(7)的外壳部分均为铝合金材质构造设计。
4.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:所述摄像头固定盒(9)、左侧起落架(12)和右侧起落架(14)均位于舱盒中空槽(19)的内部位置,所述舱盒中空槽(19)的两壁均呈斜角构造水。
5.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:所述左侧支撑杆(11)和右侧支撑杆(13)均呈斜角固定安装,所述左侧支撑杆(11)与右侧支撑杆(13)呈对称排列安装,所述左侧支撑杆(11)和右侧支撑杆(13)的下端位于舱盒中空槽(19)内部位置。
6.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的形状均为圆柱体,所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的长度相同,所述左侧起落架(12)和右侧起落架(14)的底部与脚架定位块(20)配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机,其特征在于:所述充电插头(21)与插头固定孔(15)的数量相同,所述充电插头(21)与插头固定孔(15)配合连接,所述导电线芯(26)贯穿至插头固定孔(15)的内部与插头固定孔(15)接触连接。
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