[发明专利]一种可自动收展的系留旋翼无人机

说明书

本发明公开的一种可自动收展的系留旋翼无人机，包括无人机主体盒和无人机起落舱盒，所述无人机主体盒位于无人机起落舱盒的上方位置，所述无人机主体盒的上表面活动安装有四个旋转连接轴，所述旋转连接轴的外表面固定安装有旋翼连接杆，所述旋翼连接杆远离旋转连接轴的一端固定安装有旋翼转动座，所述旋翼转动座的上表面转动安装有旋翼转动头。本发明所述的一种可自动收展的系留旋翼无人机，能够对无人机的转动旋翼进行收缩，在无人机起飞时自动展开转动旋翼进行飞行，减少无人机的体积，方便无人机的携带，能够在无人机停落时，同步对无人机进行充电，提高了无人机的续航飞行能力，使无人机能够长时间的工作运行。

技术领域

本发明涉及传输设备领域，特别涉及一种可自动收展的系留旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，主要通过旋翼的转动产生动力，进行升空行驶，它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、生存能力较强等优点，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，也被海洋及海岛监测，国土监管，森林安全防火，河流洪涝灾害预防进行大量使用，因此旋翼无人机的使用数量一直在提高，但是随着旋翼无人机的使用数量逐步提高，现有的旋翼无人机也存在一定的弊端，需要对旋翼无人机进行改进，来更方便旋翼无人机的使用；在旋翼无人机使用时，无法对旋翼进行展开以及收缩，不使用无人机时，增加了无人机的体积，不方便无人机的携带，同时，无人机的续航时间较短，在无人机停靠舱内时，无法进行同步充电，导致了无人机无法长时间的工作运行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可自动收展的系留旋翼无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可自动收展的系留旋翼无人机，包括无人机主体盒和无人机起落舱盒，所述无人机主体盒位于无人机起落舱盒的上方位置，所述无人机主体盒的上表面活动安装有四个旋转连接轴，所述旋转连接轴的外表面固定安装有旋翼连接杆，所述旋翼连接杆远离旋转连接轴的一端固定安装有旋翼转动座，所述旋翼转动座的上表面转动安装有旋翼转动头，所述旋翼转动头的外表面活动安装有两个转动旋翼，所述无人机主体盒的上表面位于四个旋转连接轴的中间位置固定安装有信号接受盒，所述无人机主体盒的下表面固定安装有摄像头安装板，所述摄像头安装板的下表面活动安装有摄像头固定盒，所述摄像头固定盒的前表面固定安装有录制摄像头，所述无人机主体盒的下表面位于摄像头安装板的一侧位置固定安装有两个左侧支撑杆，所述左侧支撑杆的下端外表面固定安装有左侧起落架，所述无人机主体盒的下表面位于摄像头安装板的另一侧位置固定安装有右侧支撑杆，所述右侧支撑杆的下端外表面固定安装有右侧起落架，所述左侧起落架和右侧起落架的内表面均开设有多个插头固定孔，所述左侧起落架和右侧起落架的内表面位于多个插头固定孔的上方位置均固定安装有导电线芯，所述无人机主体盒的前表面开设有多个散热开槽孔，所述无人机起落舱盒的下表面固定安装有多个舱盒定位脚垫，所述无人机起落舱盒的内表面开设有舱盒中空槽，所述无人机起落舱盒的内表面位于舱盒中空槽的两侧位置均固定安装有脚架定位块，所述脚架定位块的上表面固定安装有多个充电插头，所述充电插头的外表面活动安装有起落定位弹簧，所述无人机起落舱盒的前表面设置有电源连接插孔，所述无人机起落舱盒的前表面位于电源连接插孔的上方位置活动安装有电源按钮，所述无人机主体盒的前表面位于信号接受盒的后方位置固定安装有多个工作指示灯。